1. 姿态模式简介
1.1 功能特点
无GPS辅助：姿态模式下，无人机不再依赖GPS信号进行定位和高度控制。 手动控制：飞行员需要手动控制无人机的所有动作，包括升降、前后左右移动和旋转。 高灵活性：由于没有GPS辅助，无人机的响应速度更快，适合进行高速飞行和复杂动作。
1.2 适用场合
专业拍摄：需要精确控制无人机飞行轨迹的拍摄任务。 竞速飞行：无人机竞速比赛，需要高速和灵活的操控。 特殊环境：GPS信号弱或不可用的环境中，如室内、峡谷等。
2. 飞行前准备
2.1 检查无人机
电池：确保电池电量充足，建议使用满电的电池。 螺旋桨：检查螺旋桨是否安装牢固，无损坏。 摄像头：检查摄像头是否干净，无遮挡。 遥控器：确保遥控器电量充足，天线展开。
2.2 检查飞行环境
空域：确保飞行区域内没有禁飞区或限制飞行的区域。 天气：避免在大风、暴雨或雷电等恶劣天气下飞行。 障碍物：检查飞行区域内是否有树木、建筑物等障碍物。
2.3 设置飞行参数
飞行模式：切换到姿态模式（ATTI模式）。 返航高度：设置合适的返航高度，一般建议设置为30米以上。 最大飞行距离：根据飞行环境设置合适的最大飞行距离。 最大飞行高度：根据飞行环境设置合适的最大飞行高度。
3. 飞行技巧
3.1 平稳起飞
解锁：将遥控器左摇杆向下推到底，然后向右推到底，听到“滴”声后松开。 起飞：缓慢推动左摇杆向上，无人机开始上升，达到合适高度后停止。 稳定：保持左摇杆不动，让无人机悬停几秒钟，确保姿态稳定。
3.2 控制技巧
升降：使用左摇杆控制无人机的升降。向前推升高，向后拉降低。 前后左右：使用右摇杆控制无人机的前后左右移动。向前推前进，向后拉后退，向左推左移，向右推右移。 旋转：使用左摇杆左右移动控制无人机的旋转。向左推逆时针旋转，向右推顺时针旋转。
3.3 精确控制
微调：在姿态模式下，无人机的响应非常灵敏，因此需要精细控制摇杆的移动幅度。 平滑动作：避免突然的大动作，尽量保持摇杆的平滑移动，确保无人机的平稳飞行。 预判：提前预判飞行路径，避免突然的障碍物。
3.4 高级技巧
翻滚和俯冲：通过快速移动右摇杆，让无人机进行翻滚和俯冲动作。 快速转向：通过快速移动左摇杆，让无人机进行快速转向。 定点悬停：在特定位置悬停时，需要保持摇杆的稳定，避免微小的移动。
4. 实例
实例1：室内航拍
应用场景：室内展览馆，需要拍摄展品细节。 飞行模式：姿态模式（ATTI模式） 起飞高度：1.5米 飞行速度：低速，保持平稳 操作技巧：使用右摇杆微调无人机的位置，确保摄像头对准目标；使用左摇杆微调无人机的高度，避免碰撞。 参数设置： 电池：DJI TB50，5870mAh 最大飞行速度：5m/s 最大飞行高度：3米 最大飞行距离：10米
实例2：竞速飞行
应用场景：无人机竞速比赛，需要高速和灵活的操控。 飞行模式：姿态模式（ATTI模式） 起飞高度：10米 飞行速度：高速，保持灵活 操作技巧：使用右摇杆快速移动无人机，通过快速移动左摇杆进行快速转向；保持摇杆的平滑移动，避免突然的大动作。 参数设置： 电池：DJI TB50，5870mAh 最大飞行速度：20m/s 最大飞行高度：50米 最大飞行距离：500米
5. 注意事项
5.1 安全飞行
保持视线：始终保持无人机在视线范围内，避免失去控制。 避免人群：避免在人群密集的地方飞行，确保安全。 遵守法规：遵守当地的无人机飞行法规，避免非法飞行。
5.2 维护保养
清洁：定期清洁无人机和摄像头，避免灰尘和污渍影响拍摄效果。 检查：每次飞行前检查无人机的各个部件，确保无损坏。 存储：将无人机存放在干燥、通风的地方，避免潮湿和高温。
6. 故障排除
6.1 无人机无法起飞
检查电池：确保电池电量充足，连接良好。 检查螺旋桨：确保螺旋桨安装牢固，无损坏。 检查信号：确保遥控器与无人机之间的信号良好。
6.2 无人机失控
立即返航：长按遥控器上的返航按钮，无人机将自动返回起飞点。 重启：关闭无人机电源，重新启动。
6.3 摄像头无法拍摄
检查摄像头：确保摄像头干净，无遮挡。 重启：关闭无人机电源，重新启动。
1. 定位模式（P模式）
功能：使用GPS模块或多方位视觉系统实现精确悬停和稳定飞行。 特点：适用于初学者和大多数常规飞行任务，提供最稳定的飞行体验。 适用场合：日常航拍、摄影、检查等。 操作：无人机自动保持高度和位置，用户轻松控制无人机的移动和拍摄。
2. 运动模式（S模式）
功能：提高控制灵敏度和最大飞行速度，关闭视觉避障功能。 特点：适用于经验丰富的飞行员，追求高速和灵活的飞行体验。 适用场合：竞速飞行、高速摄影等。 操作：无人机的响应速度更快，适合进行高速和复杂动作。
3. 姿态模式（A模式）
功能：不使用GPS模块和视觉系统进行定位，仅提供姿态增稳。 特点：适用于GPS信号弱或不可用的环境，需要飞行员手动控制所有动作。 适用场合：室内飞行、特殊环境下的飞行任务。 操作：无人机的响应非常灵敏，需要精细控制摇杆的移动幅度。
4. 三脚架模式（T模式）
功能：限制飞行速度，增强稳定性。 特点：适用于需要缓慢和精确控制的拍摄任务。 适用场合：精细拍摄、特写摄影等。 操作：无人机的飞行速度较慢，适合进行精细的拍摄和调整。
5. 智能拍摄模式
5.1 轨迹跟随（ActiveTrack）
功能：无人机自动跟随指定的目标进行拍摄。 操作：在DJI GO 4或DJI Fly应用中选择“轨迹跟随”模式，框选目标，无人机将自动跟随目标飞行。 适用场合：拍摄运动中的对象，如跑步者、骑行者等。
5.2 环绕飞行（Circle）
功能：无人机围绕指定的目标进行环绕拍摄。 操作：在DJI GO 4或DJI Fly应用中选择“环绕飞行”模式，框选目标，设置环绕半径和高度，无人机将自动环绕目标飞行。 适用场合：拍摄建筑物、树木等静态目标，提供360度全景视角。
5.3 航点飞行（Waypoints）
功能：无人机按照预设的航点路径进行飞行拍摄。 操作：在DJI GO 4或DJI Fly应用中选择“航点飞行”模式，设置航点路径，无人机将按照路径自动飞行。 适用场合：拍摄大范围的地形、风景等，提供全景视角。
5.4 延时摄影（Time-Lapse）
功能：无人机自动拍摄一系列照片，生成延时视频。 操作：在DJI GO 4或DJI Fly应用中选择“延时摄影”模式，选择自由延时、环绕延时、定向延时或轨迹延时，设置拍摄间隔和视频时长，无人机将自动拍摄照片并生成延时视频。 适用场合：拍摄日出日落、车流人流等动态场景。
5.5 一键短片（QuickShots）
功能：无人机自动执行预设的飞行轨迹和拍摄动作，生成短片。 操作：在DJI GO 4或DJI Fly应用中选择“一键短片”模式，选择以下几种预设动作之一： 渐远（Dronie）：无人机从目标前方飞向后方，逐渐远离目标。 冲天（Rocket）：无人机从目标下方垂直上升，逐渐远离目标。 环绕（Circle）：无人机围绕目标进行环绕飞行。 螺旋（Helix）：无人机围绕目标进行螺旋上升飞行。 彗星（Boomerang）：无人机从目标前方飞向后方，再飞回前方，形成彗星轨迹。 适用场合：适用于快速生成创意短片，展示目标的不同视角。
6. 其他模式
6.1 手动模式
功能：无人机的所有动作包括稳定姿态都需要飞手通过遥控器来控制。 特点：适用于经验丰富的飞行员，追求极致的手动操控体验。 适用场合：穿越机竞速、特技飞行等。 操作：无人机没有任何自动辅助，完全依赖飞手的操控。
6.2 自动返航（RTH）
功能：在电量低下或信号丢失的情况下，无人机自动返回起飞点。 特点：确保无人机的安全返航，避免因电量不足或信号问题导致的飞行事故。 操作：用户只需按下返航按钮或设定低电量阈值，无人机将自动返回起飞点。
