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OPC UA是什么
在工业自动化领域，OPC UA（开放平台通信统一架构）已成为一种广泛采用的通信协议。它提供了一种标准化、跨平台的通信方式，允许不同厂商的设备和系统之间进行数据交换。本文将介绍如何使用Python的
opcua库来创建一个简单的OPC UA服务器。
创建OPC UA服务器
首先，我们需要安装opcua库。可以通过以下命令进行安装：
pip install opcua
接下来，我们可以使用以下代码创建一个基本的OPC UA服务器：
from opcua import Server
# 创建并配置服务器
server = Server()
server.set_endpoint("opc.tcp://191.168.10.101:4840") # 设定服务器URI
idx = server.register_namespace("OPCUA_Server") # 注册命名空间
# 添加对象和变量
objects_node = server.get_objects_node()
myobj = objects_node.add_object(idx, "Sinumerik")
var1 = myobj.add_variable(idx, "RandomValue1", 0)
var2 = myobj.add_variable(idx, "RandomValue2", 0)
obj = myobj.add_object(idx, "Test")
var3 = obj.add_variable(idx, "RandomValue3", 0)
# 启动服务器
server.start()
print("Server started at opc.tcp://0.0.0.0:4840")
# 无限循环，更新变量值
try:
while True:
var1.set_value(random.randint(0, 100))
var2.set_value(random.randint(0, 100))
var3.set_value(random.randint(0, 100))
print("Variables updated")
time.sleep(5)
except KeyboardInterrupt:
server.stop()
在这个示例中，我们创建了一个名为“Sinumerik”的对象，并在该对象下添加了三个变量（
RandomValue1、RandomValue2和RandomValue3）。这些变量的值会每5秒更新一次，取值为0到100的随机整数。
测试OPC UA服务器
为了测试所创建的UA服务器，建议使用
UaExpert客户端。下载并安装后，打开软件，右键点击“Servers”，选择“Add New Connection”，在“Custom Discovery”下输入服务器URI（如opc.tcp://191.168.10.101:4840），然后建立连接。连接成功后，您将能够看到OPC UA规范定义的标准地址空间结构。
结论
通过以上代码，我们创建了一个简单的OPC UA服务器。服务器定期更新变量的值，您可以根据实际需求对代码进行扩展和优化。希望这篇文章能帮助您快速入门OPC UA的Python编程。
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