11月26日，中关村仿生机器人大赛决赛在中关村国家自主创新示范区展示中心落下帷幕，由江淮前沿技术协同创新中心与启元实验室联合组建的具身智能团队在中关村仿生机器人大赛具身大模型赛道中展现非凡实力，荣获2024年中关村仿生机器人大赛具身大模型赛道家庭场景第一名、工业场景第二名、团队全能优胜奖三项荣誉。
2024中关村仿生机器人大赛由北京市经信局、北京市发改委、北京市科委中关村科技园管委会、海淀区政府指导，中关村科学城管委会主办，是我国首个仿生机器人领域的顶级赛事。大赛设置了人形仿生机器人、多足仿生机器人、具身大模型、其他仿生机器人等4个赛道，共吸引了101支创新团队参与160余个赛项，从初赛到复赛，最终52支创新团队的56款机器人进入决赛，在72个赛项中激烈角逐。
其中，具身大模型赛道围绕具体应用场景，全方位考核机器人的实际应用能力，设置工业场景任务赛和家庭场景任务赛两个赛项，每个赛项各设置一等奖1名、二等奖1名、三等奖1名，同时具身大模型赛道设置团队全能优胜奖1名。包括清华大学、中国科学院自动化研究所、北京中科慧灵机器人技术有限公司在内的多支队伍进入决赛，与江淮中心同场竞技。
备赛期间，针对家庭场景和工业场景，团队设计了具备多模态感知与自主决策进化能力的多模态大模型，突破多模态数据高效融合与跨模型对齐、复杂场景处理、多步任务决策与拟人化安全交互等关键技术，形成“感知-决策-交互”三位一体的上层指挥中枢。同时，构建基于模仿学习与强化学习底层原子技能数据库，强化高维状态空间下模型收敛与虚拟现实迁移效果，赋予仿生机器人执行精细、复杂任务的能力。最后，结合上层大模型决策能力与底层运动操作能力，形成高智能化、强自主化的具身智能操作体系，实现了零样本的视觉检测与高精度的末端操作，出色地完成工业场景和家庭场景所有比赛任务。
信息来源：江淮前沿技术协同创新中心
责任编辑：吴梦鸽
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