关注六百公里和90万比亚迪人一起狂欢
小编快嘴
新型牛马
日前，优必选携手旗下智慧物流子公司UQI优奇在2024亚洲上海国际物流展（简称：CeMAT 2024），发布了全栈式无人物流解决方案，首次将人形机器人与无人车协同作业，并在比亚迪长沙工厂应用，打通物流最后10米，实现了真无人物流。
在比亚迪工厂的实际应用中，优必选工业人形机器人Walker S1与Wali瓦力工业移动机器人T3000、L4级无人物流车Chitu赤兔无缝协作，实现了从分拣、搬运到配送的室内外一体化的全自动流程，这也是人形机器人与无人物流车、工业移动机器人和智能制造管理系统（MES）协同作业的应用案例，在应用创新和实现难度上达到了全球领先水平。
在实训中，Walker S1只需要一键启动，就可以在非结构化复杂环境中自主作业。通过自研的语义VSLAM算法，Walker S1可以自主构建及更新工作环境地图，并实时根据地图信息自主决策。这一方式不仅排除了光照、物体、人车移动等外界环境变化所带来的干扰影响，还可以让Walker S1在开放环境中执行任务时实现自主避障，自主选择路线，不需要提前设定路线或者在遇障后人工复位，确保任务执行的持续性。
在到达指定物料区后，Walker S1通过端到端的模仿学习与拖挂牵引机器人协作执行末端物流分拣任务。它可以通过视觉精准识别料箱并搬运到料车上，如果发现物料区没有所需要的料箱，或者料箱中没有物料，Walker S1能够把信息即时反馈给物流系统，同时自主进行到下一个工作位置进行任务，不必等候人工干预和决策。
作为为工业场景应用研发的人形机器人，Walker S1还重点解决了在车厂实训过程中所遇到的三大重要挑战，包括在光照和环境变化情况下的视觉定位、动态高负载情况下的运控算法和高负载长时间工况下的关节散热，以确保其在工业应用场景中能够稳定、高效地执行工作任务。
在工业场景，优必选相继与东风柳汽、吉利汽车、一汽-大众青岛分公司、奥迪一汽等汽车企业，3C企业富士康、物流企业顺丰等达成合作，共同推动人形机器人的商业化应用。此次与比亚迪合作，标志着优必选人形机器人在汽车制造场景的落地应用迎来新阶段。
有一说一，虽然机器人干活跟我那灵活的工友比差远了，但它不会摸鱼，也不用去抽烟，也不会边干活边嚼槟榔，上夜班还不用给加班费，纯纯的新型牛马！
不过，工友们也不必因此感到焦虑，真正被替代的危机时刻尚未来临。换个角度想，传统的物流作业往往需要工友们进行大量的搬运、分拣等工作，这些工作不仅繁重，还可能对工友的身体造成伤害。而全栈式无人物流解决方案则能够承担这些繁重的工作，从而减轻工友的劳动强度，保护工友的身体健康。
并且，人机协作的模式也将带来新的职业机遇，机器人也需要人员来管理操作，行业势必会推出大量的专项培训，增加新的岗位，工友们也能习得新的技能。
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