在日前举行的第三届全球辅助技术奥运会“上肢义肢”组比赛中，代表中国出征的江苏籍选手徐敏佩戴上人机共融型 生机电一体化假肢手，首次问鼎全球人机共融技术之巅。记者今天了解到，这个智能假肢依托于东南大学机器人传感与控制技术研究所宋爱国教授团队，拥有了多项关键技术，从而技高一筹。
抓取水瓶、摆放餐具、穿衣晾衣、盲盒取物、持锤敲钉，徐敏佩戴上假肢手，熟练有序地进行着一系列复杂精细动作。这个新型假肢手还增加了力触觉感知反馈，让人在操控中仿佛是延长了自己的手臂。
作为该项赛事中唯一完成所有比赛任务的选手，她以90分的成绩击败9个国家、18位参赛选手获得冠军，这也打破了往届假肢组均为纯机械式假肢摘得冠军的纪录。
全球仿生奥运会上肢假肢组别冠军赛队领队胡旭晖说：“五六公斤重的操作任务，选手都能够比较顺利完成，包括比较轻薄的像钥匙卡片，我们都可以把它轻巧地精准地，把它插到特定的位置上。”
据悉，宋爱国教授团队自2007年开展智能肌电假肢技术研究，在智能肌电假肢的力触觉感知、力触觉反馈、自适应力控制、肌电信号识别等关键技术上，取得了重要突破，核心技术在丹阳假肢厂公司实现了产品化。其中，第二代肌电假手在国内市场占有率超过60%，售价不到4万元。
东南大学机器人传感与控制技术研究所所长宋爱国说：“我们现在还在另外研究一种新的驱动方法，叫软体假肢。它像手指一样，是软的，残障病人穿戴更加方便，更加像人的手。”
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来 源 | 江苏教育新闻
记 者 | 黄迪 史哲铭
编 辑｜陈佳莹
