**《人形机器人产业链全揭秘：零部件细分龙头一网打尽！》**
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最近，被誉为“科技春晚”的2025年国际消费电子展CES简直太火爆啦！机器人在这场盛宴中绝对是最耀眼的明星！英伟达一出场就震撼全场，亮出了由14款人形机器人组成的超级“机器人军团”。而咱们“中国造”的多款人形机器人和机器人灵巧手也毫不逊色，瞬间成为全球市场瞩目的焦点！
银河通用带着具身大模型机器人Galbot G1闪亮登场，那科技感简直爆棚！兆威机电更是厉害，展示的全驱动仿人灵巧手，拥有17 - 20个自由度，每个手指关节都能独立运动，就像真人的手一样灵活！
还有阿加犀联合高通发布的人形机器人“通天晓”，它可是全球首台完全基于高通SoC的端侧多模态AI大模型人形机器人——通天晓Ultra Magnu s，简直酷到没朋友！更让人兴奋的是，在2025年CES的连线采访中，马斯克透露了一个超级重磅的消息：若一切顺利，2026年计划生产5至10万个人形机器人，到2027年还要将产量扩大10倍，大约50万台起！这无疑给机器人市场注入了一针强心剂，新一轮的投资热潮即将来袭！
今天，大师兄就来给大家全面梳理一下人形机器人的产业链：
人形机器人的复杂程度在机器人领域堪称之最，其上游核心零部件至关重要，包含电机、减速器、丝杠、传感器等。这些零部件在产业价值中的比重也各不相同，行星滚珠丝杠以19%的占比位居榜首，无框力矩电机紧随其后占16%，减速器占13%，力传感器占11%，空心杯电机也有一定份额。
接下来，重点来啦！大师兄为大家整理了人形机器人各零部件细分龙头公司：
- **丝杠**：建议重点关注北特科技、恒立液压、贝斯特、鼎智科技、五洲新春、丰立智能等公司。这些公司在丝杠领域技术精湛，产品质量过硬，是行业内的佼佼者。
- **丝杠生产设备**：博杰股份、秦川机床、华辰装备、浙海德曼等公司在丝杠生产设备方面实力雄厚，为丝杠的高质量生产提供了有力保障。
- **电机**：鸣志电器、步科股份、江苏雷利、雷赛智能、卧龙电驱、禾川科技、伟创电气、汇川技术等公司在电机领域各有千秋，其产品广泛应用于人形机器人中，为机器人的运动提供动力支持。
- **减速器**：绿的谐波、中大力德、丰光精密等公司是减速器领域的龙头企业，它们的减速器产品精度高、性能稳定，是人形机器人关节传动的关键部件。
- **力传感器**：安培龙、东华测试、康斯特、柯力传感、华培动力等公司在力传感器方面技术领先，能够精确感知机器人与外界的作用力，为机器人的精准操作提供重要数据。
- **IMU**：芯动联科（）、华依科技等公司在IMU（惯性测量单元）领域表现出色，能够为机器人提供姿态感知和运动控制的关键信息。
- **其他**：电池领域的宁德时代，作为全球领先的动力电池制造商，为人形机器人提供了可靠的能源保障；AI芯片方面，中芯国际、紫光国微等公司具有强大的研发实力和市场竞争力；3D视觉领域的奥普特，其产品能够让机器人拥有更精准的视觉感知能力。
最后一家重点核心公司：XXXX 净利润暴增834%，
机构重仓加持，预期高增长潜力无限！它不仅为宇树机器人提供智能升级，还掌舵着AI眼镜芯片市场的未来！作为ASIC、SOC、MCU芯片领域的行业龙头，技术实力毋庸置疑。华为、小米等一线巨头都是其忠实客户，市场竞争力强大！更令人震惊的是，该公司三季报净利润暴增834%，27家机构疯狂抢筹5.76亿！如今，股价已突破前期压力，启动在即！超级大牛市助力，该公司有望一飞冲天，超越海能D！为了保护广大粉丝的利益，我们已将这家公司的详细研判资料整理在SOC芯片里面了。
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怎么样，股友们？大师兄的这份人形机器人产业链及零部件细分龙头梳理是不是干货满满？赶紧收藏起来，抓住这波投资机遇吧！
