1 机器人控制器
2 手持式编程器，KUKA smartPAD-2
3 连接电缆/smartPAD
4 机械手
5 连接电缆/电机电缆
6 连接电缆/数据线
机器人控制器概览
机器人控制器可用于控制下列系统：
• KUKA 工业机器人
机器人控制器由下列组件构成：
• 控制部件
• 功率部件
• 安全逻辑
• 手持式编程器 smartPAD
• 接线面板
1 控制部件（控制箱）
2 功率部件（驱动装置箱）
1 mini CSP
2 SSD（选项）
3 纽扣电池支架
4 SYBperf 系统板
5 IFBstd 接口板（选项）
6 IFBsafeext 接口板（选项）
7 IFBsafe 接口板（选项）
8 内部风扇
9 控制部件支撑板
更换 SSD 硬盘
KR C5 SSD 外部 60GB
关闭机器人控制器
关闭控制柜上的主开关，并采取保护措施防止未经授权重新接通。机器人控制器关机。
打开前门
1. 将门锁解锁，打开前门。
拆卸 SSD 硬盘
1. 解除抽屉盖子的锁定。打开盖子。
打开 SSD 插槽
1 闭锁装置 2 盖板
2. 完全打开盖子。确保能够触及 SSD 插槽。
3. 拔出 SSD 硬盘。
