ARM系列 -- WFI和WFE
文摘
科技
2023-05-28 12:00
北京
今天来看两个特殊的指令，WFI（Wait For Interrupt）和WFE（Wait For Event）。这两条指令的语法非常简单，不需要带任何参数。如果大家读过前面文章，肯定对中断（interrupt）不陌生。至于事件（event），与中断有点像，不同的是处理器对二者的处理方式不一样。可以先将事件理解成特殊的中断。先看WFI，首先，我们研究一下ARM处理器进入低功耗状态的机制。当一个处理器核的工作负载不高时，可以通过降压降频（DVFS）的方式来让处理器运行在较低的频率，从而降低整个芯片的功耗。如果处理器的没有工作负载，完全空闲下来，这时就需要其它方法让处理器进入更低的功耗模式。如果大家对ACPI有一些了解，就知道其中定义的“睡眠（sleep）”模式就有好几种，每种模式对应的电源和时钟状态不同。处理器芯片进入空闲状态的大体顺序应该是这样的，应用处理器（Application Processor）判断是否具备进入空闲状态的条件，如果满足条件则进行一些准备工作；发消息给系统控制器（System control processor）；等待全部操作执行完；执行WFI进入空闲状态；等待系统控制器做出下一步动作，或者关闭时钟，或者关闭电源等等。从WFI这个名字可以看出，唤醒（wake up）处理器的一个机制就是发送中断给处理器。与A系列处理器搭配的中断处理器是GIC，这在前面介绍过。GIC接到中断后，产生唤醒信号给系统控制器或者是电源管理模块（Power
Management Unit），系统控制器或者PMU根据处理器核的状态以及系统状态，决定下一步的动作。如果唤醒信号是给系统控制器，则可以考虑接到系统控制器的中断处理接口，比如，采用M系列作为系统控制器时，可以接到NVIC（Nested Vectored Interrupt Controller）。唤醒机制要根据具体情况具体分析，法无定法。WFE与WFI很像，只不过等待的是事件，也就是说系统可以通过发送事件来唤醒应用处理器。WFE的一个典型应用场景是自旋锁。当多个应用处理器竞争同一个临界区资源时，只有一个应用处理器能获得权限，其它的应用处理器需要等待临界区资源被释放，也就是这些应用处理器“自旋”。当然操作系统也可以采取其它的处理方式，比如把时间片分给其它的应用程序，不过这不在今天的研究范畴。显然，应用处理器简单的“自旋”对于功耗不友好，一个解决办法就是让这些“自旋”的应用处理器进入一种低功耗模式，获得临界区资源的应用处理器在完成当前进程后，唤醒这些应用处理器去重新竞争临界区资源。这时的唤醒机制不宜采取中断方式，因为效率不高。ARM中采用的是事件方式，即通过执行SEV（Send Event）指令向其它应用处理器发送唤醒的事件。WFI和WFE还有一种变体形式，WFIT和WFET，其中的T是超时（timeout）的意思，也就是说，唤醒机制多了一种超时的方式，没有中断或者事件产生，时间到了也会发出唤醒。
