神级项目训练GPT-2仅需5分钟,Andrej Karpathy都点赞

科技   2024-11-22 09:02   吉林  


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转载自 | 机器之心
编辑 | 泽南、小舟

租用 H100 的钱只需 233 美元。

还记得 Andrej Karpathy 纯 C 语言复现 GPT-2 大模型的项目吗?

今年 4 月,AI 领域大牛 Karpathy 一个仅用 1000 行代码即可在 CPU/fp32 上实现 GPT-2 训练的项目「llm.c」曾经引发机器学习社区的热烈讨论。

llm.c 旨在大幅简化大模型的训练,ta 使用纯 C 语言 / CUDA,不需要 245MB 的 PyTorch 或 107MB 的 cPython。不过即使是这样的优化,复现 GPT-2 级别的模型也需要在 8 块 H100 上花费 45 分钟进行训练。

没想到几个月过去,业界水平居然有了指数级的提升,让 Karpathy 本人都感到惊叹:

在 GitHub 上出现了一个新项目「Modded-NanoGPT」,对技术进行了大幅度的迭代,现在实现相同的结果只需要 5 分钟。该研究的作者 Keller Jordan 曾在 Hive AI 工作,一直以来的研究方向都着重于模型训练的优化。他在本周三表示,利用具有大序列长度的 FlexAttention,他已把速度的记录从 7.2 分钟提升到了 5 分钟。

现在有了 FlexAttention 和较大的 seqlen,文档的拆分更少了,因此语言建模在训练和验证时都变得更容易。该记录在 HellaSwag 上的准确率略有降低,约为 29%,而之前的记录和 Andrej Karpathy 的原始训练准确率约为 30%。

让我们看看他是怎么做的:

项目链接:https://github.com/KellerJordan/modded-nanogpt/tree/master

Modded-NanoGPT

该项目名为「Modded-NanoGPT」,它是 llm.c 存储库的 PyTorch GPT-2 训练器的改进变体:

  • 10B tokens-->1B tokens

  • 8xH100 上花 45 分钟训练 -->8xH100 上花 5 分钟训练

Modded-NanoGPT 采用如下技术:

  • 先进的架构:旋转嵌入、QK-Norm 和 ReLU^2;

  • 新优化器:Muon;

  • 嵌入中的 Untied Head;

  • 投影和分类层初始化为零(muP-like);

  • 架构 shortcut:值残差和嵌入 shortcut(部分遵循论文《Value Residual Learning For Alleviating Attention Concentration In Transformers》);

  • 动量(Momentum)warmup;

  • Tanh soft logit capping(遵循 Gemma 2);

  • FlexAttention。

要进行训练,请运行以下三个命令:

pip install -r requirements.txtpip install --pre torch --index-url https://download.pytorch.org/whl/nightly/cu124 —upgrade # install torch 2.6.0python data/cached_fineweb10B.py 10 # downloads only the first 1.0B training tokens to save time./run.sh

在网络连接良好的 8xH100 上,训练应在 20 分钟内完成。

结果将是一个具有 124M 活跃参数的 transformer,在 10 亿 Fineweb tokens 上训练了 1875 steps,实现了约 3.278 的验证损失。相比之下,默认的 llm.c PyTorch 训练器在 100 亿 tokens 上训练了 19560 steps 后,验证损失 >3.28。
值得一提的是,要在更少的 GPU 上运行 Modded-NanoGPT,只需修改 run.sh 以获得不同的 --nproc_per_node。如果内存不足,只需在 train_gpt2.py 中将 device_batch_size 缩小到 16 或 32。
这里有一个适用于全新 8xH100 实例的启动脚本:
sudo apt-get updatesudo apt-get install vim tmux python3-pip python-is-python3 -ygit clone https://github.com/KellerJordan/modded-nanogpt.gitcd modded-nanogpttmux

pip install numpy==1.23.5 huggingface-hub tqdmpip install --upgrade torch &python data/cached_fineweb10B.py 18
如果 CUDA 或 NCCL 版本与你当前的系统设置不兼容,Docker 可以成为一种有用的替代方案。这种方法标准化了 CUDA、NCCL、CUDNN 和 Python 的版本,减少了依赖性问题并简化了设置。注意:系统上必须已安装 NVIDIA 驱动程序。
sudo docker build -t modded-nanogpt .sudo docker run -it --rm --gpus all -v $(pwd):/modded-nanogpt modded-nanogpt python data/cached_fineweb10B.py 18sudo docker run -it --rm --gpus all -v $(pwd):/modded-nanogpt modded-nanogpt sh run.sh
有一个问题在于,NanoGPT 训练很快是很好,但它可能无法扩展,只是过拟合了 val 损失?Keller Jordan 表示,这很难反驳,因为「按规模」是一个无限类别(如果这些方法对 >100T 的模型就不奏效了怎么办?),因此无法完全证明。此外,作者也同意快速运行中使用的一些方法不太可能扩展。但如果读者关心 1.5B 模型,他们可能会被这个结果说服:
直接将快速运行(10/18/24 版本)扩展到 1.5B 参数可以得到一个具有 GPT-2(1.5B)级 HellaSwag 性能的模型,它要比 Karpathy 的基线便宜 2.5 倍(233 美元对比 576 美元):

Muon optimizer

除了在前人的肩膀上探索,新项目也使用了 Keller Jordan 自研的优化方式。比如这个 Muon 优化器,据他所说是目前已知最快的优化器,适用于包括 CIFAR-10 和 GPT-2 规模语言建模在内的各种训练场景。
Muon 的定义如下:
其中 NewtonSchulz5 是 Newton-Schulz 之后的迭代,它近似地用 U @ V.T 替换 G,其中 U, S, V = G.svd ()。
@torch.compiledef zeroth_power_via_newtonschulz5 (G, steps=5, eps=1e-7): assert len (G.shape) == 2 a, b, c = (3.4445, -4.7750, 2.0315) X = G.bfloat16 () / (G.norm () + eps) if G.size (0) > G.size (1): X = X.T for _ in range (steps): A = X @ X.T B = b * A + c * A @ A X = a * X + B @ X if G.size (0) > G.size (1): X = X.T return X.to (G.dtype)
对于这种训练场景,Muon 具有以下有利特性:
  • 内存使用量比 Adam 低
  • 采样效率提高约 1.5 倍
  • 挂钟开销小于 2%

总结

作者表示,生成此优化器的许多选择都是通过追求 CIFAR-10 快速运行而通过实验获得的。其中值得一提的经验包括:
  • 在更新中使用 Nesterov 动量,在动量之后应用正交化。
  • 使用特定的五次 Newton-Schulz 迭代作为正交化方法。
  • 使用五次多项式的非收敛系数以最大化零处的斜率,从而最小化必要的 Newton-Schulz 迭代次数。事实证明,方差实际上并不那么重要,因此我们最终得到一个五次多项式,它在重复应用后(快速)收敛到 0.68、1.13 的范围,而不是到 1。
  • 在 bfloat16 中运行 Newton-Schulz 迭代(而 Shampoo 实现通常依赖于在 fp32 或 fp64 中运行的逆 pth 根)。
使用 Newton-Schulz 迭代进行正交化的方法可以追溯到 Bernstein & Newhouse (2024),他们建议将其作为计算 Shampoo 预处理器的方法,并从理论上探索了没有预处理器累积的 Shampoo。Keller Jordan 特别感谢了论文作者之一 Jeremy Bernstein 的协助。
如果我们在这里使用 SVD 而不是 Newton-Schulz 迭代,那么这个优化器就会因为太慢而无法使用。Bernstein & Newhouse 还指出,没有预处理器累积的 Shampoo 相当于谱范数中的最陡下降,因此 Shampoo 可以被认为是一种平滑谱最陡下降的方法。所提出的优化器可以被认为是平滑谱最陡下降的第二种方法,与 Shampoo 相比,它具有不同的内存和运行时权衡。

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