实现脚下有根的重点是：
（1）双脚永不离开地板，永远在地板上擦，出去的脚和收回的脚都不离开地板；
（2）全身力量下沉，就是下半身有力，上半身除了后背都放松。
用胸腰跳舞——不管是男士还是女士，只是女士动作较为典型而已。要清醒地认识到胸腰在舞蹈中的重要性，这才是上课中和训练时最应该关注的地方，其他的一切脚法、身体姿势和线条的延伸，都是胸腰动作下的结果。随便哪个动作，无论难度有多高，只要弄清楚了左右胸腰是如何保持和切换的，就很容易找到解决问题的方法。而且，用胸腰去引导跳舞，更能保持动作的美感，以及连续性、流畅性。
发力和推动——发力和推动是摩登舞的核心技术。老师说“把重心放到脚跟”。按照这个方法去练，终于找到感觉了！从脚跟开始的发力滚动，使推动变的平稳而柔和，重心在水平方向的运动由低到高，符合华尔兹的升降规律，感觉好极了。
要领：当身体升高时，锁骨位于脚尖的上方，这叫做垂直。
当身体下降时，重心先回到脚掌。
前进步：体位后移到脚跟并超过脚跟（身体后于脚跟）。力沿着后脑勺下降，双肩下沉，到脚跟的最后端进入地板。借助地板的反作用力，主力脚从后跟向前滚动，三个关节工作，产生轴心（体位）移动。当膝关节向前弯曲最大时，脚跟离地，动力脚才出发。
后退步：重心前移到脚尖并超过脚尖（身体前于脚尖），动力脚伸向后。力从身体前面下降致脚尖，由尖至掌滚动，三个关节够工作，产生轴心（体位）移动。膝关节向前弯曲越大，推动力越大，效果越好。
