《动作捕捉：人形机器人数据采集的“神器”，受益股全梳理》
在人形机器人迈向大规模量产的征程中，如何以低成本获取高质量数据是亟待攻克的关键难题。
人形机器人需要与物理世界交互，使用人类运动数据训练能使其更灵活、协调。这需要海量且高精度的数据来提升泛化能力。国内外巨头如特斯拉、智元等早已在数据采集领域布局，国内政策也在大力支持。
2024年12月27日，北京国地共建具身智能机器人创新数据采集基地问世；12月28日，上海提出搭建超大规模城市级模拟应用场景来助力具身智能、自动驾驶等大模型实训。显然，低成本且高质量的数据采集是机器人量产前的关键。
动作捕捉无疑是当下人形机器人最为主流的数据采集手段。
数据采集方式有遥控操作、动作捕捉和大模型这三类。动作捕捉能直接将人类动作迁移至人形机器人，具有精度高、数据采集全面等优点，是当前最适合人形机器人的数据采集方式。
动作捕捉系统分为光学式和惯性式，光学式靠光学摄像头捕捉和定位物体，惯性式则利用惯性传感器测量物体的加速度、方向和倾角等。
考虑到人形机器人在运动中的平衡检测、防跌倒和抗干扰需求，惯性动作捕捉更为适用。以特斯拉采用Movella动态捕捉训练为例，开发人员穿着动捕设备执行任务，惯性传感器捕捉数据并传输到平台分析，Movella的数据库可供机器人开发使用，可见硬件设备、软件开发和大数据是动捕企业的核心竞争力。
目前，动作捕捉下游主要应用于电影制作和游戏开发等领域，2022年市场规模仅58亿元。假设未来2 - 3年单个人形机器人本体企业用1000台设备进行训练，那么将为动捕市场带来500亿的增量空间。
动捕的核心是由数据集、传感器（高精度IMU）和算法库构成的系统解决方案。
以下三类企业有望受益：一是能提供整套系统解决方案的；二是有大量案例和数据积累的；三是专注于传感器（高精度IMU和力传感器）的。相关上市公司梳理如下：
诺亦腾：奥飞娱乐投资，与NVIDIA Isaac合作，实现动作捕捉系统与NVIDIA Isaac Sim的数据联通，产品已应用于智元机器人、千寻智能。
世优科技：捷成股份投资，惯导动捕在数字人领域广泛应用，有丰富数据库，与北京大学成立“数字人训练联合实验室”。
凌云光：全资子公司元客视界推出AI动捕产品FZmotion，服务宇树科技、优必选、小米等客户。
利亚德：旗下虚拟动点拥有大量高品质动作数据和光学动作捕捉产品，与松延动力成立“具身智能机器人联合实验室”。
天娱数科：通过投资银牛微电子、芯明智能布局动作捕捉硬件，构建多模态数据集，子公司智境云创与西安交通大学共建空间智能研究中心。
受益标的包括：
动捕系统：奥飞娱乐、捷成股份、凌云光、利亚德、天娱数科；
IMU：
### 芯动联科
核心题材：高性能传感器+芯片设计+惯性导航
公司亮点：国内高性能硅基MEMS惯性传感器的领先企业，专注研发、测试与销售。产品广泛应用于高端工业、无人系统等领域，核心技术自主可控，性能达到国际先进水平，正拓展至机器人等新领域。
### 敏芯股份
核心题材：MEMS芯片+传感器+集成电路
公司亮点：中国MEMS芯片的拓荒者和佼佼者，具备多品类MEMS芯片设计和制造工艺能力。产品涵盖声学、压力、惯性等传感器，广泛应用于汽车、工业控制、医疗等领域，是全产业链研发与本土化的践行者。
### 苏州固锝
核心题材：半导体器件+集成电路封装+光伏
公司亮点：在半导体领域有着深厚的技术积累和丰富的产品线，尤其在集成电路封装测试方面实力强劲。同时积极拓展光伏业务，实现多元化发展，以优质的产品和服务赢得了全球众多客户的信赖。
重点核心公司揭秘 为宇树机器人提供智能升级+供货一线巨头！
核心题材：SOC芯片+MCU芯片+汽车芯片+净利润暴增834%+抖音概念+华为小米合作+行业龙头
在SOC芯片领域，这家国内音视频SoC主控芯片的领军者正以其卓越的技术实力和市场表现，引领行业发展。这家公司不仅在MCU芯片和汽车芯片领域占据领先地位，更是华为、小米等一线名企的批量供货商，彰显了其强大的市场竞争力。
令人瞩目的是，该公司三季报净利润实现了惊人的834%增长，27家机构爆买5.76亿。更为关键的是，其股价已突破前期压力位，正值启动之际，叠加当前超级大牛市的背景，该公司有望迅速赶超海能D，一飞冲天。
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