据战区网站2024年12月13日报道，根据美国国防部2024年12月12日发布的声明，美国陆军快速能力和关键技术办公室(RCCTO)与美国海军战略系统计划(SSP)合作，成功进行了一次关键的端到端测试，暗鹰高超音速导弹在佛罗里达州卡纳维拉尔角SLC-46发射场进行首次M870拖车式发射车发射测试。美国导弹防御局（MDA）派出一架美国宇航局的WB-57F（N926NA）飞机、一架海军NP-3D BLOODHOUND341远程支援飞机以及两架经过特殊改装的高空观测（HALO51）湾流公务机进行了实时监测。2024年6月28日，美国宣称5月底CPS/LRHW导弹在夏威夷考艾岛西海岸的巴金沙太平洋导弹靶场完成AUR（全装填导弹）端到端实弹打靶测试，测试射程约3600千米，但是当时使用的是固定式发射器。因此本次是今年第二次成功的全射程端到端飞行测试，也是第一次表明暗鹰高超音速导弹已经达到车载发射要求。然而这个发射节点比起计划已经延迟了2年。
暗鹰高超音速导弹也称为远程高超音速武器（LRHW），与海军计划装备朱姆沃尔特级隐形驱逐舰和未来的BlockV弗吉尼亚级潜艇的导弹相同。弹体重量约7400千克、直径约0.87米、陆军此前曾表示，该武器的峰值速度至少为17马赫，宣传的最大射程2775千米。美国陆军部长克里斯汀·沃穆斯在一份有关此次测试的声明中表示：这次测试建立在多次飞行测试的基础上，通用高超音速滑翔体在目标距离上实现了高超音速。
为“暗鹰”和CPS开发的通用导弹或全装填导弹（AUR）由两个主要部件组成，一个两级火箭助推器，顶部有一个无动力双锥体“通用-高超音速滑翔弹头”（C-HGB），长约2.54米，战斗部全重544千克，装药约227千克，内装钨合金破片。该弹头由武器弹头、制导系统、电缆和热防护罩组成，采用大气层内滑翔-拉起体制，最高滑翔速度可以达到5-7马赫以上，可以进行机动。按照设计，导弹在释放之前使滑翔弹头达到最佳速度和高度，之后它以高超音速滑翔到目标，并沿着相对较浅的大气层进行不规则机动飞行。
2020年10月10日“暗鹰”高超音速导弹的第一批LRHW原型模拟硬件设备在华盛顿州刘易斯·麦科德联合基地交付给美国陆军第1军第17野战炮兵旅第3野战炮兵团第5营B连，包括一个集成“先进野战炮兵战术数据系统”（AFATDS）7.0版的指挥车、4辆各安装两枚导弹的运输、起竖和发射(TELs)M870拖拽式半挂车以及运输它们的M983A4型8×8重型拖车来装备一个炮兵连，头两辆M870A3发射拖车的名字是“暴风突破者（Stormbreaker）”和“海伯利安（Hyperion）”，该营将负责对美国高超音速导弹进行原型测试和未来战术规划，成为了第一多域特遣部队（MDTF）的一部分。
虽然从“暗鹰”发射车发射导弹是一个重要的里程碑，但它现在才试射成功的事实凸显了多年来困扰该系统开发的问题。陆军此前曾希望在2022财年开始对“暗鹰”原型系统进行实弹测试，并在2023财年至少在有限的水平上进行实地测试。2023年，陆军取消了三项JFC发射计划，并将过去的“暗鹰”测试问题归咎于发射器的未指明问题，而不是导弹。“暗鹰”何时真正投入使用仍然是一个悬而未决的问题。国会监管机构政府问责办公室在6月发布的一份报告中表示：“根据当前的测试和导弹生产计划，陆军要到2025财年才会部署首个完整的LRHW电池。”2025财年于2024年10月1日开始。
暗鹰导弹看起来将成为美军第一种实用的新型高超音速武器。2023年美国空军表面上取消AGM-183A空射快速反应武器(ARRW)计划后，ARRW的状态仍然存在一些不确定性。美国军方已经并将继续强调开发和部署高超音速助推滑翔飞行器武器以及吸气式高超音速巡航导弹的重要性，以确保其有能力成功实现未来陆地和海上设定的各种目标。这些能力被认为对于未来可能在太平洋地区爆发的高端战争的成功至关重要。现在美国还计划向欧洲“间歇性部署”陆基高超音速和其他远程导弹系统。而海军希望在本财政年度至少开始对朱姆沃尔特号驱逐舰的CPS系统进行实弹测试，该系统正处于发射导弹改造的最后阶段，在干船坞停留数月后最近刚刚下水，至于弗吉尼亚级潜艇垂发还得往后靠。在首次使用拖车式发射器成功发射后，“暗鹰”的作战能力之路是否更加清晰还有待观察，但这无疑对美国陆军是一个好兆头，表明该项目可以向前推进部署。当然了，以后你看见美军舰艇在直升机甲板上发射这个导弹也是很正常的事，省的集成了！
