《上海交通大学学报》作者沙龙
会议预告
第7期 · “船舶海洋与建筑工程”专场
2024年10月26日（周六）
邀您参与！
为支持相关领域学术交流，促进学科发展和引领性原始创新成果输出，鼓励本刊专栏作者分享研究成果与心得体会，《上海交通大学学报》着力打造“作者沙龙”学术交流活动，主题为“探索科技前沿，强国复兴有我”。本期沙龙活动聚焦“船舶海洋与建筑工程”栏目，讨论船舶路径跟踪、螺旋桨流场构建的关键科学问题，旨在开拓科研视野，提炼学术问题，促进领域内学术交流与成果传播。
本期沙龙由《上海交通大学学报》编辑部主办，特邀上海交通大学船舶海洋与建筑工程学院邹璐课题组博士研究生何宇，上海海事大学船舶与海洋工程专业讲师、硕士研究生导师侯先瑞，结合自身研究进展，分享研究成果、心得体会及对本领域的前景展望。
JSJTU
走进本期沙龙
Salon
参会方式
2024/10/26
【方式一】
腾讯会议
931-356-936
【方式二】
JSJTU视频号
直播
【方式三】
蔻享学术
转播
报告人及报告内容简介
1. 上海交通大学
船舶海洋与建筑工程学院邹璐课题组博士研究生 何宇
个人介绍
何宇，上海交通大学船舶海洋与建筑工程学院邹璐课题组博士研究生，主要研究方向为船舶操纵运动建模与运动控制，目前主要从事基于模型预测控制和无模型自适应预测控制的欠驱动船舶路径跟踪与避碰相关工作。参与国家自然科学基金3项，全国重点实验室开放基金项目2项，上海市船舶工程重点实验室基金项目1项；已发表或录用SCI、EI收录期刊论文共2篇。
报告内容
《基于矢量场制导法和模型预测控制的船舶路径跟踪与避碰》
为提高船舶在航行环境干扰下的路径跟踪和避碰效果，本报告结合矢量场制导法，提出一种针对船舶路径跟踪与避碰的模型预测控制方法。首先，采用矢量场制导算法将船舶的路径跟踪和避碰任务转换为航向控制问题。然后，采用描述船舶操纵运动的一阶Nomoto响应模型作为模型预测控制的动力学模型，考虑船舶的舵角输入受限的约束，并引入干扰观测器对模型误差项和波浪环境扰动进行补偿。最后，设计了基于矢量场制导法的避碰策略，使船舶在跟踪期望路径的过程中同时完成对单个静态障碍物的自主避碰。仿真结果表明，开发的方法可使船舶在波浪干扰作用下能准确地跟踪目标路径，并有效实现避碰。
2. 上海海事大学
船舶与海洋工程专业讲师、硕士研究生导师 侯先瑞
个人介绍
侯先瑞，上海海事大学船舶与海洋工程专业讲师，硕士研究生导师。主要研究方向为船舶运动预报和控制。在国内外期刊及会议发表论文10余篇，主持/参与国家级科研项目3项和多项横向课题。
报告内容
《基于物理信息神经网络的船舶螺旋桨流场重构研究》
本报告针对船舶流场试验测量成本大、传统深度学习算法无法利用先验信息进行数字孪生等问题，应用物理信息神经网络（PINNs）模拟求解流体运动微分方程（N-S方程），对船舶螺旋桨尾流场进行重构研究；引入自适应算法，构造自适应平衡损失物理信息神经网络（LB-PINNs）模型，提高船舶螺旋桨流场重构的精度；数值模拟结果和PINNs、LB-PINNs的重构结果对比验证了流场重构结果的准确性。
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走进本期会议
Salon
会议安排
时间： 2024年10月26日（周六） 14:00-15:00
14:00
主持人开场
14:05
报告1：
基于矢量场制导法和模型预测控制的船舶路径跟踪与避碰（何宇）
14:20
交流讨论
14:30
报告2：
基于物理信息神经网络的船舶螺旋桨流场重构研究（侯先瑞）
14:50
交流讨论
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关于我们
《上海交通大学学报》是由教育部主管、上海交通大学主办的自然科学综合性学术刊物。刊登内容主要包括新型电力系统与综合能源、船舶海洋与建筑工程、机械与动力工程、电子信息与电气工程、材料科学与工程等方面的最新研究成果。本刊为中国科技论文统计源核心期刊、CSCD来源期刊、中文核心期刊（北大核心），并被《美国工程索引》(EI)、Scopus、DOAJ等国际权威检索系统所收录。
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