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这个问题，确实让古人伤透了脑筋。古人在与骑兵的斗法中，也想出了各种各样的方法来“以步制骑”。其中的许多智慧，到今天，依然可以给我们许多启发。
利用地形，削弱骑兵的优势骑兵速度快、冲击力强，优势明显，在平易地带，可以“一骑当步卒八人”，而到了险峻之地，只能“一骑当步卒四人“，而如果到了险峻之地，却连奔驰空间都缺乏时，“一骑不能当步卒一人”（《六韬》）了。
1134年，岳飞进攻襄阳的伪齐政权。岳飞冷静看了对方的阵势后，冷笑一声：“步兵利险阻，骑兵利平旷。现在李成这个傻子居然把步兵放在平地，骑兵放在江岸边。我们赢了！”随后，以王贵率步兵攻击敌军的骑兵，牛皋率骑兵进攻敌步兵，轻松击败对手。
刘裕北伐时，面对北魏军的骚扰，干脆上岸列“却月阵”迎敌。由于背靠河流，北魏军难以迂回包抄，北魏军直接冲击，刘裕军以战车、大盾掩护，突然击发长枪、硬弩，大破敌军。这些例子，都说明：骑兵对地形的依赖性很强，良将往往利用地形优势，击败敌军。
在《武经总要》中，总结了骑兵的“十利”，也总结了“八害”。在林木茂密之地、沼泽难行之地，骑兵的冲击力、机动力都会受到极大的限制，而他目标大、腾挪所需空间大的劣势，则暴露无疑。
因此，古人中的名将在有条件的情况下，都会优先选择有利地形削弱敌军骑兵的战斗力。
以步与车、骑战者，必依丘墓险阻——《李卫公问对》宋金战争中，金国的骑兵在中原所向披靡，但在川陕战场，却显得有些一筹莫展。
牛逼哄哄的张浚被金骑杀了个屁滚尿流后，宋军学聪明了，他们依托关隘，与金军交战，稳定了形势。金军自始至终无法突破川陕防线。而横扫天下、所向无敌的蒙古骑兵，面对余玠等人搭建的山地防御系统，蒙古军也“上帝折鞭”，无能为力。最终，他们只能依靠襄樊方向的突破，完成了对南宋的征服。
以车御骑当战场形势要求步兵必须在平易地带与骑兵作战时，古代良将往往利用各种工具，“人造”地形。
最典型的工具就是利用战车，“以车御骑”。
西汉时期的李陵、卫青，就曾经用战车为营，防御匈奴骑兵的进攻。曹操在讨伐西凉马超时，也曾经“连车树栅”。
三国时期的蜀国，则是把“以车御骑”发展到了战略层面。当时，吴国、魏国的陆军，都只有骑兵和步兵两个独立兵种；而蜀国出了步兵和骑兵，把车兵和弩兵也提升了独立兵种。
西晋时期的马隆，就吸取“诸葛八阵”的精髓，造“偏厢车”，且行且战，一举平定了让无数西晋名将尽折腰的树机能之叛。
貌似造已退出历史舞台的战车，作为防御骑兵的工具，一直被运用到了明清时期！
以各种工具防御骑兵如果在没有有利地形，又没有足够（或者完全没有）战车时，古人也创造性地开发了各种工具削弱敌军骑兵的进攻。
比如：拒马木。一听名字就知道是干啥用的！
今天，拒马木的变型还在广泛使用。由于拒马木制作简单、携带方便，这几乎是一种古代必备的工具。甚至连本身拥有许多骑兵的康熙，都在与噶尔丹作战时，使用了这种工具，以防御敌军骑兵的袭击。
而拒马使用的大师级人物，是南宋的刘锜。他在与金军名将完颜兀术作战时，不但使用拒木抗击敌军的“拐子马”，还在敌军退却的路线上设置这些工具，予敌重大杀伤。
如果连制作拒马木都赶不及的话，古人干脆把树枝垒成鹿角，抗击敌军。
杀敌武器前述方法，都是防御性手段，目的是削弱骑兵的机动优势。但是，如果在敌军停滞，或降速过程中，无法给予敌军相当杀伤的话，也是毫无意义的。
“射人先射马”，利用弓弩等武器对抗骑兵，是最常见的对抗手段。在远射武器上发展得最变态的，就是被敌军骑兵搞得最头疼的宋朝了。他们开发的各种远射武器，几乎是机械时代到来前的巅峰之作了！
当然，也有更嚣张一些的步兵。他们能够在正面与敌军骑兵“手撕肉搏”。
唐朝的陌刀队，就是与骑兵作战时的利器，敌军“人马俱碎”，令人胆寒。由于陌刀的制作难度较大，后人使用长斧、扎马刀等长武器继续抗击敌军骑兵的冲击。
胜负的关键，在人工具是死的，人是活的。不论是骑兵还是步兵，都有其优势，也都有其致命弱点。
比如，我们前面说到的工具。这些工具绝大多数都是木头的，因此，如果运用不当，不但起不到削弱敌人的作用，还会变成敌人的宝贝。
名将夏侯渊，死于忙碌的修鹿角工作中。
比如，我们前面说到的“以车制骑”。唐朝时，房琯以“春秋之法”拒敌，企图用牛车来防御敌军骑兵的进攻。结果，敌军擂鼓放火，牛车被烧，可怜的牛儿们四散而跑,扰乱唐军阵行，唐军送自己一个“火牛阵”。
因此，就具体每次战斗、战役而言，并不存在所谓“无解的存在”，胜负的关键，在人。
军种劣势，不能绕过的坎但是，到了国与国战争的层面，军种上的差距，就是绕不过去的坎了。
古代盛世的前提：拥有一支强大的骑兵力量尽管在正面作战中，“以步制骑”有能力击败骑兵。但是，在大多数情况下，由于机动性上的差异，骑兵败了可以迅速撤离战场，重新再战，而步兵败了，则根本逃不掉，往往在敌军的连续追击下一败涂地！
450年，北魏进攻寿阳，宋军的刘康祖仗着“兵精器练...亦何患乎？”走大路行军，连续击败北魏军，杀敌万余人。可是，在北魏军的车轮战之下，最终全军覆没。
可见，没有机动优势的一方，即使正面对抗不吃亏，但只要输掉一次，就后果不堪设想！
有谁能保证自己绝对百战百胜，不失败吗？
因此，古代南方政权尽管名将辈出，但北伐却往往难有成效。其关键原因还在于：军种上的差距，不是一将之能所能轻易克服的。
当年，面对敌军的装备优势（其差距，远远比古代骑兵、步兵的差距要大得多），我军机动灵活，扬长避短，击败了一个又一个武器上更先进的敌人。
而到了国防建设问题上，我军又不断更新武器、战术，坚定地坚持科技强军，打造出了强大的国防力量。
面对困难不惧怕，面对差距迎头赶上，于国家如此，于个人更是如此！
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