探讨月面运输器越野技术|第一届先进越野系统科学与技术年会在北京召开

文摘   2024-09-30 15:09   安徽  

      9月19日至21日,第一届先进越野系统科学与技术年会在北京召开。本届会议由先进越野系统技术全国重点实验室主办,中国兵工学会、深空探测全国重点实验室等联合主办。会议针对先进越野技术领域最新研究进展进行讨论和交流,设置了大会特邀报告和“越野平台运动控制技术”、“越野平台仿生设计与融合创新”及“月面运输器越野技术”等五个专题论坛。中国科学院院士毛明担任大会主席,深空探测全国重点实验室科研中心副主任张天柱担任月面运输器越野技术分论坛主席。来自国内相关科研院所、高等院校的500余位专家学者参加了会议。

      本届年会特邀吉林大学任露泉院士、哈尔滨工业大学邓宗全院士、英国皇家工程院戴建生院士、中国北方车辆研究所毛明院士、中兵智能创新研究院苏波研究员、同济大学熊璐教授等14位专家学者作大会报告。深空探测实验室张天柱研究员就视觉智能感知技术及应用作特邀报告。

      月面运输器越野技术分论坛由深空探测实验室张天柱研究员主持,中国北方车辆研究所毛明院士到会参加,上海宇航系统工程研究所王卫军研究员、北京空间飞行器总体设计部禹霁阳研究员、哈尔滨工业大学刘振教授、上海交通大学高岳副教授等5名知名专家学者作特邀报告,并选取了5名优秀论文代表作报告分享。围绕月面运输器越野任务的需求分析、月面高速移动探测关键技术、载人月球车的悬架构造设计、足式机器人智能化、智能电动底盘、移动平台越障、复杂地形识别等多个技术方面,与会者展开了深入讨论。

      本次分论坛报告作为国际月球科研站月面运输技术交流会,汇聚了国内多家优势单位,凝聚共识,推进合作,将进一步推动月面运输技术发展,支撑国际月球科研站建设工作。

供稿/范项媛 
编辑/高辰 李宜然
审核/李琪 李航
监制/魏学

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