在设计机器人时，工程师们从生物界汲取了许多灵感，设计出的机器人可以模仿生物的运动方式，感知周围环境，甚至通过排汗来调节体内温度。一些机器人还加入了活体材料，例如EDN电子技术设计此前就曾报道过生物混合机器人，但这些复杂的生物混合系统受限于生物细胞本身的特性和寿命，往往难以应用到实际工作中。
最近，康奈尔大学的研究团队利用真菌菌丝体开发了一种新型“生物混合”机器人，这项研究发表在《科学机器人》杂志上，展示了如何通过菌丝体的电信号控制机器人，使其能够更好地响应环境变化。
菌丝体是蘑菇的地下营养部分，具有许多优点，它们不但可以在恶劣的条件下生长，非常易于培养，还能够感知化学和生物信号并对多种输入做出反应。利用真菌菌丝对光的天然敏感性，研究团队开发了一种电气接口，既可以容纳菌丝，又可以测量其电生理动作电位。
据了解，该接口可以阻挡振动和电磁干扰，在自由移动的同时准确地记录和处理菌丝的电生理活动，其还拥有一个受中枢模式发生器（一种神经回路）启发的控制器，结合了来自活菌丝体的正负尖峰的节律模式。从本质上来说，该系统就是读取原始电信号，对其进行处理并识别菌丝的节律性尖峰，然后将该信息转换为数字控制信号，再将该信号发送到机器人的执行器来实现机器人的操控。
根据这一系统，研究人员开发了两种生物混合机器人：一种是蜘蛛形状的软体机器人，另一种是轮式机器人。在实验中，这些机器人能够响应菌丝体的电信号进行行走和滚动，并在紫外线刺激下改变步态，展示了菌丝体对环境的敏感性和反应能力。
研究团队表示，这项技术的潜力不仅限于机器人控制领域，还可以应用于农业等其他领域，例如，未来的机器人可能能够感知土壤中的化学成分，并决定何时添加肥料，从而减少农业对环境的负面影响。
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