融合多元功能的复合机器人,驱动智能制造大升级

企业   2024-11-24 09:01   江苏  

复合机器人是由移动平台、操作机(以机械臂为主)、视觉模组、末端执行器等组成,兼具移动机器人协作机器人的双重功能。

从一种能力到多种能力,从执行单一任务到多任务结合,这种融合了“眼”(机器视觉)、“脑”(人工智能)、“手”(机械臂)、“脚”(移动底盘)四个功能的复合机器人进一步打开了人们的想象空间,能满足更多复杂应用及细分场景的需求,成为未来机器人产业发展的重要趋势。


复合机器人技术亮点


1

高度集成与智能化


复合机器人将多种传感器、控制系统和执行机构集成于一体。例如,它配备了激光雷达、视觉传感器等,能够实时感知周围环境,自动规划最优路径,避免障碍物,实现自主导航。同时,其智能控制系统可以对不同的任务进行精确调度和协调,使移动和操作动作无缝衔接。
 

2

高精度作业能力


机械臂部分通常采用了先进的伺服电机和高精度的传动机构,能够实现毫米级别的操作精度。这在一些对精度要求极高的行业,如电子制造、精密机械加工等领域,发挥着至关重要的作用。它可以准确地抓取微小的电子元件进行组装,或者在精密零件的加工过程中完成高精度的上下料操作。 

3

灵活的可扩展性


复合机器人的设计具有很强的可扩展性,可以根据不同的应用场景和生产需求,轻松添加或更换不同功能的模块。比如,可以配备不同类型的末端执行器,如吸盘、夹爪、焊接头,以适应多样化的生产任务。还可以通过软件升级,增加新的功能和算法,使其能够更好地应对复杂多变的生产环境。


复合机器人在行业中的实际应用


1

CNC机床上下料


在金属加工车间,以往都是依靠工人在多台机床之间进行物料的上下料以及转移工作。这是一项劳动强度极大的任务,而且车间的环境十分恶劣,噪音污染严重,工人还时刻面临着被机器伤害的风险。

不过,如今有一种由协作机器人与 AGV 小车组合而成的复合机器人,它的出现改变了这一现状。这种复合机器人凭借视觉定位系统和末端双夹爪,可以极为精准且迅速地达成机床上料与下料的一体化操作。

复合机器人cnc上下料视频

一台这样的复合机器人能够取代 4 名工人,完成对 4 台 CNC 机床的上下料工作。这不仅在很大程度上降低了企业的用工成本,更重要的是,它将工人从那糟糕的生产环境中解救了出来,实现了工件输送、换料、码垛下料,真正达成了全流程自动化的目标。

2

某央企连接器可重构柔性装配产线


某央企连接器可重构柔性装配产线,基于富唯智能AI工业控制与决策平台打造,通过一台AI边缘控制器即可控制整个系统,实现跨品类产品的数控自动化装配。单条产线可以兼容11款产品的生产,较传统产线人均产值提升5倍

复合机器人连接器上下料视频


复合机器人对推动智能制造有什么优势?


复合机器人在推动智能制造方面优势显著。它任务适应性强,集成多种功能,能在车间灵活移动与精准操作,解决传统生产问题,提高灵活性和应对多样化任务能力,如在汽车制造中可胜任多种车型生产线的不同工作。其能提升生产效率和质量,高精度操作降低次品率,可不间断工作,且通过系统优化工作路径和顺序,使流程更高效。此外,它集成性良好,能与其他智能设备和信息系统互联互通,打破信息壁垒,促进生产系统协同优化。

未来,富唯智能将不断优化和提升复合机器人产品的性能,助力更多行业实现效能跃升并创造超出预期的增益,推动整个行业迈向智能化的新篇章。

END





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