ROSCon China 2024，一场汇聚全球机器人技术精英的盛会，即将在2024年12月7-8日于上海长滩音乐厅震撼开启，带你领略一场前所未有的科技冒险！我们精心策划了一系列精彩纷呈的活动，旨在让你在轻松愉快的氛围中，深入了解机器人技术的最新进展，感受科技带来的惊喜。本文将带你了解ROSCon以及ROSCon China背后的意义！
一、ROSCon是什么？
ROSCon（Robot Operating System Conference）是一个专注于机器人操作系统（ROS）及其相关技术的国际会议。其发起人是开源机器人基金会（OSRF）。该组织主要负责支持和推动ROS的发展和社区建设。
该会议旨在为ROS用户、开发者和研究人员提供一个交流和分享经验的平台，涵盖主题包括：
🔺 ROS的最新发展和应用
🔺 机器人技术的创新
🔺 开源软件在机器人中的使用
🔺 社区合作与项目展示
ROSCon首次会议于2012年在美国明尼苏达州圣保罗举办。会议为参与者提供主题讲座、研讨会和技术展示，帮助了解ROS的最新进展和最佳实践。
发起背景
ROSCon是在ROS社区日益壮大的背景下创立的。随着ROS被广泛应用于机器人研究和工业应用，开发者和研究人员需要一个平台来分享经验、展示项目和讨论技术进步。ROSCon旨在促进社区合作和知识共享，增强ROS的生态系统。
在ROS的发展历程中，两大重要事件分别是成立“开源机器人基金会（OSRF）” 和 举办“ROS开发者大会（ROSCon）”。
2012年5月，借助全球最大的机器人会议IEEE机器人与自动化国际会议（ICRA）在圣保罗举办的契机，OSRF组织了第一届ROSCon，旨在扩大影响力。大会上，ROS之父摩根·奎格利回顾了ROS的发展历程，而大卫·鲁则分享了URDF（统一的机器人描述格式）。此外，柳树车库的萨钦·启德和伊万·苏坎介绍了MoveIt软件，它已成为工业机器人最广泛使用的开源操控软件。第一届ROSCon还包括许多其他有趣的报告，比如，如果为机器人写ROS驱动、如何在Windows平台使用ROS、如何用JAVA语言写ROS程序、ROS里tf介绍、ROS是实时性问题、如何用ROS维基提供的教程学习ROS等等。
自2012年起，ROSCon作为ROS开发者的旗舰会议已连续举办12届，覆盖全球11个重要地区，举办地包括但不限于美国、德国、法国、韩国、日本、中国香港、中国澳门。
每届ROSCon为期两天，汇聚全球ROS开发者共同讨论新技术、新应用和未来发展方向。其中，“开源机器人基金会”是主要的分享者之一，而自2016年起，中国团队也开始在ROSCon上分享经验，如深圳的蓝胖子机器人、济南的汤尼机器人等，上海的硅步机器人也常作为赞助商参与。
核心嘉宾
Yuki Nakagawa
RT Corporation创始人兼CEO，日本机器人学会认证的机器人教育和食品机器人研究员。她几乎整个职业生涯都在参与日本人形机器人和家用机器人，是ROSConJP的组委会成员。
Sabine Hauert
布里斯托大学Swarm工程副教授，领导着一个研究团队，为实际应用开发各种集群机器人。她的许多机器人都由ROS提供支持，还是非营利组织Robohub.Org和Aihub.org的总裁兼执行受托人。
Geoffrey Biggs
OSRF首席技术官，主要从事ROS和Open-RMF方面的工作。他曾在日本先进工业工程技术研究所担任高级研究员，并在Tier IV, Inc.担任工程经理。
Ralph Lange
博世研究院机器人技术研究组合领导者，欧盟资助的OFERA项目和CONVINCE项目的首席研究员。他领导的研究项目遍及全球，从消费类机器人到专业服务机器人和工业机器人。
产业影响力
促进合作与创新
ROSCon为开发者和研究人员提供了一个交流的平台，促进了跨组织和跨领域的合作，成为推动ROS社区发展及相关产业创新的重要力量。
标准化与最佳实践
通过分享项目经验和技术，ROSCon帮助形成了一些行业标准和最佳实践，促进了ROS在不同应用中的一致性和可靠性。
教育与培训
每届ROSCon都吸引了全球机器人技术领域的顶尖人才，带来最前沿的技术讲座和研讨会。例如，从ROS 1到ROS 2的演进历程，再到AI与ROS的深度融合，这些话题都紧扣时代脉搏，推动了机器人技术的不断发展。
商业机会
ROSCon吸引了许多企业参与，为产业界提供了展示新产品和技术的机会，吸引潜在的国内外客户和合作伙伴，促进了商业合作和投资。ROSCon汇聚了机器人产业链上下游的各类企业和机构，包括硬件供应商、软件开发者、系统集成商等，企业和机构可以通过这个机会加强沟通和协作，共同推动产业链的优化和升级。
社区建设
会议强化了ROS社区的凝聚力，提升了参与者的归属感，推动了开源文化在机器人领域的发展。
ROS最新应用案例
无人驾驶汽车
许多无人驾驶汽车项目使用ROS作为其软件架构。例如，NVIDIA的Drive PX平台利用ROS来开发自动驾驶汽车的感知和决策系统。通过ROS，开发者能够快速集成传感器和算法，促进了无人驾驶技术的快速发展。
服务机器人
Fetch Robotics的服务机器人广泛应用于仓库和物流管理。它们使用ROS来处理导航、路径规划和对象识别等任务，显著提高了仓库操作的效率。
医疗机器人
da Vinci Surgical System是一种用于微创手术的机器人系统，部分控制软件使用ROS。通过ROS，这种系统能够提供更高的精度和灵活性，提升了外科手术的效果和安全性。
教育与研究
许多大学和研究机构使用ROS进行机器人教育和研究。例如，斯坦福大学的机器人课程采用ROS作为教学工具，使学生能够快速上手并进行实际项目，培养了大量优秀的机器人开发人才。
工业自动化
Universal Robots的协作机器人（Cobot）也采用了ROS。通过与ROS的集成，这些机器人可以轻松与其他设备协作，适应不同的生产环境，提升了生产线的灵活性和效率。
农业机器人
Agrobotics公司开发的农业机器人利用ROS进行作物监测和自动化种植。这些机器人能够在复杂的农业环境中高效工作，提高了农作物的产量和管理效率。
救援与探索
在灾难救援和环境探索中，机器人（如RoboCup Rescue）使用ROS进行自主导航和任务执行。通过ROS，这些机器人能够在复杂和危险的环境中有效地进行搜索和救援任务。
二、ROSCon China 2024 是什么？
ROSCon China 2024，由ROS教育基金会与国际ROSCon活动的组织方 OSRF（Open Source Robotics Foundation）合作举办，于2024年12月7日至8日在上海长滩音乐厅盛大举行，这也是中国内地首次举办ROSCon大会。
官方网站链接：
https://www.roscon.cn/2024/index.html
上海长滩音乐厅实景图
ROSCon China 2024 缘何落地中国？
在中国，ROS被广泛应用于智能制造、智能家居、医疗辅助、太空探索等多个领域。ROS的高效、精准、智能特性，使得它在中国机器人开发者中拥有广泛的受众基础。这种广泛的应用和发展为ROSCon落地中国提供了坚实的基础。随着中国的ROS社区日益壮大，越来越多的机器人开发者加入其中，共同分享知识、交流经验、推动ROS技术的发展，这种社区的力量也为ROSCon落地中国提供了强大的支持。
ROSCon China 2024 为何选址宝山？
作为全国机器人制造业的领头羊，上海市的机器人产值占全球总产值的近1/9，成为我国最大的机器人产业集聚区。而上海工业机器人产值的1/3在宝山，宝山前瞻的产业布局和政府的积极支持，使其成为机器人及智能制造领域的新高地。未来，宝山将加速推进智能制造、人工智能与机器人技术的深度融合，致力于打造具有国际竞争力的机器人产业集群。ROSCon China 2024 荣幸落户宝山，不仅是对宝山机器人产业实力的认可，更是双方携手共绘未来智能图景的重要一步。
宝山机器人产业代表企业：
上海发那科机器人有限公司
该公司是宝山机器人产业园的龙头企业之一，专注于智能机器人的研发和生产。其“智能机器人柔性钣金折弯系统”获得了2024上海高新技术成果转化项目百佳称号，该系统通过研究机器人折弯跟随技术、机器人钣金自动寻边技术等，为企业提供了全新的机器人自动折弯解决方案。
上海广川科技有限公司
这是一家由安川与沈阳富创精密合作投资的公司，专注于半导体机器人的研发和生产。其生产的半导体机器人已实现国产替代，为宝山机器人产业的发展做出了重要贡献，有力解决国内相关卡脖子问题。
上海大界机器人科技有限公司
大界机器人是中国领先的智能建造解决方案提供商，致力于引领全球建筑业的数字化建造范式改变与自动化技术变革。其智能化机器人生产解决方案已经成功应用于多家建筑生产企业。
上海首坤智能科技有限公司
首坤智能专注于高端激光智能装备、自动化配套系统及机器人集成应用的研发、生产、销售和服务。其多项自主知识产权和创新产品在汽车制造、印刷包装等多个工业领域得到了广泛应用。
此外，宝山机器人产业园还集聚了近300家机器人上下游创新企业，形成了“龙头企业引领+中小企业共生”的特色产业集群。
宝山机器人产业在业内的影响力：
产业链完整性
宝山机器人产业链涵盖了研发、生产、销售、服务等各个环节，形成了较为完整的产业链。特别是在工业机器人、服务机器人等领域，宝山已经具备了较强的产业实力和竞争力。
技术创新
宝山机器人产业在技术创新方面取得了显著成果。同时，宝山还涌现出了一批具有自主知识产权的核心技术和产品。例如：
▪ 宝山发那科的智能机器人柔性钣金折弯系统就代表了该领域的前沿技术；
▪ 大界建筑的智能化机器人生产解决方案，推动了宝山建筑业向数字化、智能化转型；
▪ 快仓的移动机器人及解决方案，以宝山为基地，引领仓储物流及智能制造行业的智能化发展；
▪ 韶脑的非侵入式脑机接口技术，为宝山及全国大健康领域提供创新科研服务和设备支持。
产业集聚效应
宝山机器人产业园作为上海首家以机器人命名的市级特色园区，已经形成了较为明显的产业集聚效应。园区内企业之间的合作与交流日益频繁，共同推动了宝山机器人产业的快速发展。
三、整体规划概念
ROSCon China 2024，作为ROS社区在中国的年度盛会，将首次在中国这片充满活力的土地上绽放光彩，汇聚全球智慧，展现中国元素，共同探索智能机器人技术的无限可能。
ROSCon China 2024将深度融合中国传统文化与现代科技，为参会者带来前所未有的参会体验。大会主题演讲将邀请国内外顶尖机器人技术专家，分享他们在ROS应用领域的最新研究成果与实战经验。同时，特色展区将展示前沿的ROS机器人产品，以及基于ROS的智能制造、智慧城市、智慧医疗等前沿应用场景。
技术前沿，共话未来
大会将聚焦ROS的最新进展与未来趋势，邀请ROS社区核心成员及知名厂商代表，共同探讨ROS在智能机器人领域的广泛应用与商业化落地。我们将举办技术工作坊、圆桌论坛等互动环节，为参会者提供深入交流、学习与实践的平台。
参会者可自主选择报名主题研讨会、主题演讲或快闪演说，报名链接：
演讲提案表：
https://j7h4nezmu0.feishu.cn/share/base/form/shrcnpB5anai4MGht2dr1QJrXOd
研讨会提案表：
https://j7h4nezmu0.feishu.cn/share/base/form/shrcn1kcmgDIThzVG6ODcgekwAf
闪电演说：
https://j7h4nezmu0.feishu.cn/share/base/form/shrcnoklFynEMK8OR8XrDM7Nf0e
嘉宾邀请
我们诚挚邀请ROS社区的核心开发者、国内外知名机器人企业高管、行业专家、学者以及创新团队代表，共同分享最新研究成果与产业趋势。
本次大会重磅嘉宾介绍（拟）：
🔺 吴恩达：DeepLearning.AI创始人，美国计算机科学家
🔺 王耀南：中国工程院院士，湖南大学教授
🔺 张建伟：中国工程院外籍院士，德国国家工程院院士，德国汉堡科学院院士
🔺 张新宇：华东师范大学软件工程学院嵌入式软件与智能系统系系主任
🔺 Geoffrey Biggs：OSRF CTO
更多惊喜嘉宾正在邀请中，敬请期待...
亮点期待
ROSCon China 2024将设置主题演讲、技术论坛、工作坊、机器人展览等多个环节，旨在促进技术交流，激发创新思维，推动机器人技术领域的深入发展与合作。
往届ROSCon现场照片：
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招商合作
ROSCon China 2024不仅是技术交流的盛会，更是企业展示实力、拓展市场的绝佳机会。我们诚邀国内外机器人技术研发及应用类相关企业、投资机构及科研机构参与大会的招商合作，共同分享ROS技术生态实践，探索合作机会。
本次大会将提供专属展位、品牌展示、联合发布等多种合作形式，助力企业精准触达目标客户群体，提升品牌影响力。
合作联系方式：
微信：amo220124（sunny）
邮箱：roscon@guyuehome.com
诚邀参与
无论你是机器人技术的专家，还是对未来科技充满好奇的普通观众，ROSCon China 2024都将为你提供一个展示才华、交流思想的平台。在这里，你可以与来自世界各地的同行们共同探讨机器人的未来发展趋势，分享你的见解和创意，共同推动机器人技术的进步与发展。
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ROSCon China 2024，不仅是ROS社区的一次年度聚会，更是中国乃至全球机器人产业创新发展的重要里程碑。在这里，每一位参与者都将有机会见证并参与机器人技术引领的未来变革。
我们诚挚邀请您，共同开启这场关于智能、创新与合作的非凡旅程。让我们相聚上海宝山，共绘机器人产业的宏伟蓝图！
致谢
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