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编者按
国家级专精特新“小巨人”企业是指位于产业基础核心领域、产业链关键环节，创新能力突出、掌握核心技术、细分市场占有率高、质量效益好的优质中小企业。今年，园区中大科技、锐异资环、银峰新能源、大麓科技、赛恩斯（复核）等5家企业脱颖而出，成功入选国家级专精特新“小巨人”企业榜单，新增数量居长沙省级园区第一位，总量为9家。即日起，岳麓高新区公众号特推出“‘小巨人’长成记”系列报道，探究“小巨人”通过科技创新加快发展新质生产力、练就高质量发展的“独门秘笈”，激励更多的中小企业积极参与创新，不断提升自身实力和竞争力，共同成为推动园区乃至湖南湘江新区高质量发展的“实力担当”。
10月8日《新华每日电讯》经济07版
业内人士常用“跑马拉松”来比喻自动驾驶行业竞争：市场竞争激烈，技术挑战极高，研发投入巨大，商业化落地阻力重重，考验着每一家“参赛”企业的耐性。
位于湖南长沙的希迪智驾产业园
湖南长沙，成立于2017年的希迪智驾（湖南）股份有限公司，却在这条赛道上惊险跨越“死亡谷”，成长为国家级专精特新“小巨人”企业、商用车自动驾驶“独角兽”企业。
7年来，这家初创企业曾站在风口、备受瞩目，也一度遭受质疑、陷入迷茫。硬科技创业如何找准风向、修炼“韧性”？技术成果如何在商业浪潮中淬炼价值？
解码希迪智驾创业之路，或许可以找到答案。
站上风口，还要找准风向
站在风口，就一定能起飞吗？至少这样理想化的商业故事没有发生在希迪智驾。
2017年，在海外从事通信领域研发20余年的马潍，接到了“回国创办一家自动驾驶企业”的邀请。
他并没有一口答应。“我们都很清楚，这是一场充满不确定性的持久战。”马潍回忆，“但也确实充满机会和创新‘诱惑’，令人心动。”
几经考虑，他选择接受这个挑战。这位资深技术专家没有想到，企业成立不到2年，现实就给了他一记响亮的“耳光”。
那是2019年夏天。骄阳似火，希迪智驾长沙总部大楼，高管年中复盘会议上，出现数轮激烈争论。核心问题是，如何实现商业化落地？
当时，希迪智驾已经在商用车L4级自动驾驶领域“烧”了一把又一把的资金，但倾注心血研发的无人重卡迟迟找不到市场，几个月都很难卖出一台。
账面上的惨淡，支撑不起创业的热情，更让企业面临巨大压力。
8月22日在希迪智驾（湖南）有限公司拍摄的一辆无人驾驶车上配备的立体视觉系统
“那段时间，关于自动驾驶的争议不断，资本退出、同行折戟的消息频频传来，投资人和团队的信心也开始动摇。”回想当时企业面临的经营危机，马潍面色凝重。
问题究竟出在哪里？
“开放道路上的无人重卡产品，对技术成熟度、政策法规容忍度都有极高要求，市场具有极大的不确定性。”马潍和同事们意识到，必须重新审视行业方向。
向何处去？这个问题关乎存亡。
“我考察过内蒙古的矿山，这个领域或许有机会。”希迪智驾“2号员工”，现任副总裁、智慧矿山事业部负责人刘洲抛出一个想法，让矿山场景进入希迪智驾的视野。
为了验证这个细分领域的真正市场前景，企业调研团队走访了数百座矿山，与矿山运营方、车队负责人、卡车司机等一线人员深度交流。
“这个领域有真正的市场刚需。”参与多次调研的马潍分析，安全和效率是矿山运营的关键问题，无人驾驶是解题的“金钥匙”；希迪智驾在开放道路场景的丰富研发积累，可以迅速在矿山场景迁移、转化。
不过，在矿山这样的传统领域，老装备“跑”了几十年，老运营模式“管”了几十年，无人驾驶靠什么打开市场？
江苏句容台泥水泥矿项目，一个不起眼的机会，摆在了面前。
2020年，希迪智驾和江苏句容台泥水泥矿达成无人矿卡合作意向。但客户对技术可靠性、成熟度不放心，只愿意提供两台工龄超过20年的老式燃油矿卡做测试。
“才两台车，摆明了就是信不过我们！”“这么破旧的车，能改吗？”希迪智驾智慧矿山事业部技术总监罗哲记得，接手这个项目时，团队并没有太多信心。
“没有人说放弃，大家都憋着一股劲。”罗哲说。
技术团队几乎从零开始，重新设计车辆的电子架构系统，一条条优化车辆的线路，反复研究激光雷达、毫米波雷达等传感器的安装位置，再一遍遍根据矿山运行条件优化算法……
2022年7月，经希迪智驾改装过的无人驾驶油车交付测试。
“心都卡到了嗓子眼。”罗哲说，即便预演了无数遍，但在现场的他仍然高度紧张，“矿泉水喝了一瓶又一瓶”。
启动、前进、装卸、绕障……终于，两台测试车辆稳定完成了一道道“考题”，客户也被旧车的“神奇再造”深深打动，更对无人驾驶的稳定性、安全性坚定了信心，当即决定：全面采用希迪智驾技术方案，投资购置14台无人矿卡。
希迪智驾无人驾驶矿卡（前）在江苏句容台泥水泥矿运输作业现场
当年11月，希迪智驾无人驾驶纯电矿卡编组进入矿区“7×16小时”作业，成就了行业内首个全矿山无人驾驶项目。经过权威测算，无人矿卡作业效率达到有人驾驶的1.04倍，能耗成本减少88%。
无人矿卡技术“跑通了”！一时间，业界轰动。
一子落，满盘活。“越来越多客户从‘不信任’到愿意‘试试看’，再到主动‘找上门’，无人驾驶技术在矿山场景应用正在成为共识。”马潍说。
掌握硬核技术，才有“护城河”
获得11项车规级安全及质量体系认证，参与制定20余项行业标准，获得专利授权400余项，编写自动驾驶技术代码超过600万行……
这是希迪智驾交出的自动驾驶“技术答卷”。7年来，企业技术创新成果涵盖从感知、决策、规划到控制、定位、通信等多方面的算法、软件、硬件模块和子系统，研发实力走在行业前列。
8月22日在希迪智驾（湖南）有限公司拍摄的无人驾驶纯电物流车
马潍说，企业500人团队中，研发人员占比超过75%，研发投入占运营成本比重超过40%，对先进技术的追求深刻融入希迪智驾的创业方法论中。
“但我们认为这并不足以构筑起企业应对激烈竞争的‘护城河’。”话锋一转，马潍给出了他的思考：在应用场景中突破、优化、迭代技术成果，让技术变“活”，才能拥有真正的“硬实力”。
10月，中国西北，年产1600万吨的黑山露天煤矿。设备轰鸣运转，尘土飞扬间，希迪智驾无人驾驶矿卡车队正在有序行驶。
这个从今年6月开始运行的智慧矿山项目现场，有56台无人驾驶矿卡和800多台有人驾驶矿卡等作业车辆同时作业，创造了目前世界最大无人驾驶混编纪录。
黑山露天煤矿拍摄的希迪智驾无人驾驶矿卡（6月14日摄，无人机照片）
刚开始，有人不屑一顾：“路况复杂，车型巨大，老司机都要小心翼翼，没人的话能开吗？”还有个别司机“出难题”，在行驶时故意插队，想看看无人驾驶矿卡如何应对……
压力给到了希迪智驾这一边。
罗哲说，混编要求多车、多设备精细化协同，不仅要确保安全，还得做到工作效率不低于经验丰富的老司机，这是前所未有的挑战，不是靠坐在办公室写代码能够解决的。
必须到一线去！希迪智驾派出近20人的团队，在矿上一待就是一个多月，吃住在矿山宿舍，工作在作业现场，深入理解需求，只为找到技术与场景的精准对接点。
顶着风吹日晒、灰尘扑面、噪音轰鸣，希迪智驾的“技术宅”在矿山上混得“灰头土脸”，换来的是企业无人驾驶矿卡越来越“聪明”：
希迪智驾无人驾驶矿卡在江苏句容台泥水泥矿运输作业现场
感知能力不断提高。仅“障碍物绕行”一个指令，就细化为数十种决策方案；40米开外，可以精准识别10厘米的障碍石块，运载效率显著提升。
决策算法持续优化。仅故障识别一道环节，就研发出包含1600余项故障检测的智能系统，作业安全更有保障……
“黑山项目是我们‘把代码写在矿山上’理念的例证，实现了超预期交付。”刘洲说，“死磕”技术细节，不放过任何一个迭代、优化的机会，让希迪智驾的技术和产品有看点，更有卖点。
“这还不够。”近期以来，马潍却多次在团队内部“泼冷水”。
“‘单车智能’让我们拥有了矿山市场的‘入场券’，但并不意味着拥有立于不败之地的‘免死牌’。”马潍分析，矿山无人驾驶车辆增多，技术争夺焦点必将从“研发一辆聪明的车”，升级至提供智慧矿山建设的“车路云一体化”技术方案。
事实上，2023年起，希迪智驾在智慧矿山领域的前瞻性技术研发布局已悄然加速。
在“路”端，希迪智驾研发了路侧协同和卸矿管理系统，可以帮助无人矿卡实现精准停靠、自动装卸；在“云”端，打造矿山运输作业管理的核心大脑，负责无人驾驶系统的算法优化、系统调度、远程操控、运维监管等智能模块管理。
瞄准“打造一个高效协同、绿色安全的智慧矿山”新目标，希迪智驾再次出发。
在“小步快跑”中迈向更大市场
走进希迪智驾产业园，一台科技感满满的远程驾驶舱非常吸睛。
8月22日，技术人员在希迪智驾（湖南）有限公司展厅通过远程驾驶舱操控数公里之外的挖掘机
8月22日，技术人员在希迪智驾（湖南）有限公司展厅通过远程驾驶舱操控数公里之外的挖掘机
8月22日，技术人员在希迪智驾（湖南）有限公司展厅通过远程驾驶舱操控数公里之外的挖掘机
不少前来考察的合作伙伴和投资人坐上“驾驶位”，拨动摇杆，操控远在数公里之外的挖掘机挖土、转身，4块LED屏幕实时显示着挖掘机不同视角的画面。
如同这台挖掘机，希迪智驾在备受关注的同时，也要面对各种审视的眼光。
随着无人驾驶矿卡项目成功落地，一些大企业对这块业务跃跃欲试，高薪挖人、复制模式的招数频出。
“大企下场，希迪智驾能否招架得住？”有人发出疑问。
马潍没有直接回答。他举了诺基亚的例子：大如诺基亚这样的企业，之前手机业务新技术研发投入是苹果的2倍，并且连续投了10年，但还是被反超了。
即便市场充满不确定性，但技术的演进趋势及其带来的生产变革是确定的，找准机会，主动进击，初创企业也可能实现爆发式增长。
“我们在创业之初制定了‘小步快跑，快速迭代’策略，一直坚持至今。”马潍说。
在封闭场景，稳步拓展无人驾驶矿卡和智慧矿山无人运输解决方案业务，同时在物流园区等封闭场景“试水”，复刻矿山“打法”。
在开放场景，保持进取心和敏锐度，与中国重汽、一汽解放等主机厂深度合作，基于高性能感知技术和算法创新，为重型卡车智能驾驶赋能。
在车路协同领域，积极探索智能网联核心技术研发及量产落地，参与长沙、重庆等多地智慧城市、智慧公交建设。
8月22日在希迪智驾（湖南）有限公司展厅内拍摄的部分智能网联路侧产品
市场给予了最真实的反馈。
以无人驾驶矿卡业务为引领，今年上半年，希迪智驾经营业绩同比增长超过300%；下半年以来，企业在谈和意向无人矿卡订单已经超过往年总和。
今年以来，矿山智能化建设、智能网联汽车“车路云一体化”应用试点等利好政策频出。
马潍和同事们深知，行业机会瞬息万变，看准了，就要抓紧干。
企业内部，一系列瞄准新政策的业务布局动作迅速展开，一场场关于智能网联等前沿技术研发的讨论会持续升温。
“灵活求变、主动作为，是应对不确定性的最好方式。”希迪智驾总经理胡斯博说。
几乎同时，希迪智驾拥抱国际市场的步伐也在提速——
6月，沙特阿拉伯利雅得，希迪智驾主导的一笔1500台智能驾驶重卡“大单”顺利签约。9月，企业高管团队分赴澳大利亚等国家，对接多家矿山推进智慧矿山建设合作。
出海，意味着再次走出“舒适区”，对于成立仅7年的希迪智驾，把握几何？
“中国前沿创新技术和产品备受欢迎。”马潍说，中东、非洲、澳大利亚等地交通基础设施建设和智慧矿山建设方兴未艾，希迪智驾在技术成熟度、案例丰富度、服务完整性上具备优势，“我们有信心抓住海外市场新机遇！”
来源：新华每日电讯
