本作导演石崎淳也首次参加开发的是《黑魂》初代，彼时担任关卡设计师。之后在担任《血源》的关卡设计师与战斗设计师、《黑魂3》与《艾尔登法环》的战斗设计师。 《暗夜君临》以石崎淳也为中心进行开发，宫崎英高在开发初期参与过初期概念构筑。 经过一番测试之后，开发者认为3人共斗最能在玩家进行合作时，在挑战难度与每个人所能获得的乐趣之间取得平衡，而不是2人或者4人。
《暗夜君临》不是运营类游戏而是买断制游戏，所以不担心像《星鸣特攻》那类GaaS游戏一样碰壁。 游戏基本概念是“压缩后的RPG”，在充满了高朝与低谷的体验之中最终开花结果可谓是RPG的精华。如果感受一次这样的RPG体验需要3天的时间的话，《暗夜君临》将这3天的体验浓缩到40分钟。 速通打法中“选择最优解”与“精进游戏技巧”这两点与本作的玩法是吻合的，甚至可以说这款作品也有一部分也受到了速通玩法的启发。
正式版中一轮游戏会有8个BOSS登场，也存在最终BOSS。在游戏中发生的故事基本都与最终BOSS有关。 每次游玩时地图都会发生随机性变化，以据点为首，BOSS的种类与能够获得的武器、道具都会发生变化。此外，作为非同步网络要素之一，玩家可以继承其他玩家所使用过的武器或道具。
关于系列传统的非同步网络要素，虽然可以看到其他玩家的幻影但是取消了留言功能。开发者认为在40分钟一局的游戏时间里，应该没功夫留言也没功夫看其他人的留言。 现阶段没有计划加入PvPvE或者大乱斗模式，本作以合作共斗为前提进行开发。
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