文｜编辑部
据新战略产业研究所不完全统计，2024年全球人形机器人本体企业共获得超67笔融资，融资总额超过15.2亿美元，约合110亿人民币。中国人形机器人本体企业共获得超50笔融资，融资金额超50亿元人民币。那么，在2024年的人形机器人融资热潮中，谁是名副其实的吸金王？
Figure-近50亿元（6.75亿美元）
2024年2月24日，人形机器人公司 Figure 宣布完成高达 6.75 亿美元的 B 轮融资，融资后公司估值达到了 26 亿美元。参与投资的机构阵容堪称豪华，包括了微软、OpenAI 创业基金、英伟达、亚马逊工业创新基金、杰夫・贝索斯、Parkway Venture Capital、英特尔投资、Align Ventures 和 ARK Invest 等。Figure公司由Brett Adcock于2022年创立，总部位于加利福尼亚州桑尼维尔，其目标是开发能够在不同环境中执行各种任务的通用型人形机器人。Figure 在资金方面已经颇具优势，公司创始人、资深创业者 Brett Adcock 起初自掏腰包投入了 1 亿美元来创办公司。2023年五月，公司又成功获得了 7000 万美元的 A 轮融资。8 月 6 日晚， Figure 公司正式发布了其新一代人形机器人 Figure 02。Figure 工程和设计团队完成了对 Figure 02 硬件和软件的彻底重新设计。在人工智能、视觉、电池、电子设备、传感器和执行器等关键技术上均取得了重大进步。目前，Figure 02 正在宝马位于 Spartanburg 的工厂实习工作。2024年11月18日，银河通用宣布完成5亿元人民币战略轮融资。投资方包括上汽集团恒旭投资、香港投资公司HKIC、上海人工智能产业基金、北京机器人产业基金、深创投、金力永磁、建银国际、智友科学家基金、容亿投资和金景资本等。同时，老股东IDG资本、经纬创投、蓝驰创投、北京人工智能产业基金等继续大幅追加投资。银河通用成立于2023年5月，在短短一年半内已累计完成超12亿元融资。2024年年6月，公司获得超过7亿元人民币的天使轮融资，成为“中国年度最大天使轮”。当时的投资方包括美团战略投资部、北汽产投、商汤国香基金、讯飞基金等战略投资机构，以及启明创投、蓝驰创投、经纬创投、源码资本和IDG资本等头部财务机构。2024年6月，银河通用发布了首款机器人Galbot G1，这是一款轮式双臂的通用具身机器人。据悉，Galbot G1搭载了能够感知复杂环境和理解用户指令的多模态大模型，国际首创跨形状材质泛化抓取技术，抓取成功率超过95%。此外，G1在操作技能上进一步实现了开柜子、开抽屉、晾衣服等高难度泛化任务，为工业、物流、教育等场景提供了实际解决方案，并已与多家企业和机构达成战略合作。2024年9月，宇树科技获得数亿元C轮投资，投资方包括北京机器人产业发展投资基金（有限合伙）、成都龙珠股权投资基金合伙企业（有限合伙）、北京中关村科学城科技成长投资合伙企业（有限合伙）、中信证券投资有限公司等。2024年初，宇树科技宣布完成10亿元人民币的B+轮融资。完成了近10亿元B2轮融资，本轮投资方包括美团、金石投资、源码，老股东深创投、中网投、容亿、敦鸿和米达钧石跟投。公司称，资金将主要用于产品研发，业务拓展以及团队搭建等方面。宇树科技创立于2016年8月。目前，宇树科技有四足机器人和通用人形机器人两大系列产品。四足机器人是宇树科技创立之初发力的业务方向，目前已经有Go2、B2、Aliengo等多个产品；通用人形机器人是公司2023年开启的新业务方向。2024年8月，宇树科技正式发布了G1量产版，这一版本的售价为9.9万元，具备更强的性能和更加优化的外观设计，最重要的是已具备大规模生产的能力。1X Technologies-约7.3亿元（1亿美元）2024年初，人形机器人企业1X technologies宣布已成功完成 1 亿美元的 B 轮融资。本轮融资由 EQT Ventures 领投，总融资额已达到 1.25 亿美元。1X是一家总部位于挪威的人形机器人制造公司，成立于2014年，已经在这个领域做了近10年时间。其使命是创建具有实际、现实世界应用的机器人，以增强全球人类劳动力。2023年3月份，OpenAI领投了1X的2350万美金A2轮融资。而1X也在与OpenAI进行合作，将机器人技术与人工智能大模型结合起来，生产安全、稳健、高效的人形机器人。当前，1X公司拥有EVE 和 NEO 两款产品。EVE 是一款轮式自平衡人形机器人，它能够感知周围环境并与之交互，还可以执行操作任务，例如移动重箱子以及处理易碎物品。目前，Eve已经在美国和欧洲部分地区投入商业化应用，执行巡逻、搬运等任务。NEO是1X公司的核心产品，它是一款双足行走人形机器人，身高1.65米，体重仅有30公斤，承载能力达到了20公斤，可以执行走路、慢跑、抓取东西等复杂动作，还可以与人类进行互动交流。2024年10月，具身智能机器人公司“星动纪元”宣布完成近3亿元Pre-A轮融资，本轮融资由清流资本、元璟资本、阿里巴巴联合领投，策源资本跟投，老股东联想创投、世纪金源、金鼎资本、泽羽资本、清控天诚持续追投。华兴资本继续担任本轮独家财务顾问。星动纪元成立于2023年8月，已完成三轮融资。在Pre-A轮融资前，公司曾于2024年初完成由联想创投领投、金鼎资本、泽羽资本等参与的超亿元天使轮融资，以及世纪金源领投、图灵创投跟投的数千万元种子轮融资。星动纪元由清华大学交叉信息研究院助理教授陈建宇创立，是唯一一家清华大学参股的人形机器人企业，获得了上海期智研究院的支持。公司专注于原生通用具身智能体的研发，推出了基于“原生机器人大模型+AI定义的全新硬件平台”的创新技术体系。星动的STAR1人形机器人采用了端到端的学习方法，其移动与操作能力均依赖一个神经网络支持。在这一神经网络的驱动下，STAR1可以在不同环境中实现泛化行走和物体抓取。基于其语言-视觉-动作模型，STAR1能够通过语言和视觉信号直接生成动作，避免了传统信息传递中的损耗，并支持高效的任务扩展，进一步提升了机器人自适应能力和扩展性。2024年，人形机器人行业的融资呈现出明显的集中化趋势。数据显示，5家头部企业吸纳了全行业76%的融资总额。以Figure为例，其单笔6.75亿美元的B轮融资，占据了全球融资总额的44%以上。这反映出资本市场更倾向于押注具备核心技术和商业化潜力的企业，行业“强者恒强”趋势愈加明显。顶级科技公司和投资机构密集进入人形机器人赛道。微软、OpenAI、英伟达、亚马逊等科技巨头大举进军人形机器人领域，体现出人形机器人正成为人工智能和智能制造领域的重要布局方向。资本的进入不仅带来资金支持，更为企业提供了技术和市场资源，推动产品加速落地。获得大额融资的企业大多在商业化落地上已有明显进展。资本市场对企业的关注已从单纯的技术突破，转向技术落地与规模化应用能力。具备明确应用场景和市场化路径的企业，如Figure在工业和物流领域的拓展，银河通用在商业服务领域的拓展，更容易获得资本青睐。物流集成：德马泰克 | 昆船智能 | 兰剑智能 | 中集天达
应用行业：锂电行业 | 光伏行业 | 储能行业 | 医药医疗 | 3C与半导体 | 家电与LED | 汽车（新能源）| 工程机械
