TGRS | 哈工大提出同时处理遥感分类/分割/目标检测的多任务学习框架RSCoTr, 基于Transformer

文摘   2024-11-06 09:33   荷兰  

 RS   DL 

论文介绍

题目:Co-Training Transformer for Remote Sensing Image Classification, Segmentation, and Detection

期刊:IEEE Transactions on Geoscience and Remote Sensing

论文:https://ieeexplore.ieee.org/document/10401246

代码:https://github.com/Li-Qingyun/RSCoTr

年份:2024
单位:哈尔滨工业大学

创新点

  • 多任务学习框架:文章提出了一个统一的 Transformer 模型,能够同时处理遥感影像的场景分类、语义分割和目标检测任务。
  • 共享编码器:通过共享的多尺度特征提取编码器,支持多任务学习,同时减少计算资源消耗。
  • 联合训练方法:提出了一个灵活的协同训练(Co-training)流程,使得可以使用单一任务数据集进行联合训练,适应多种需求。

数据

  • RESISC:用于场景分类,包含45类共31,500张图像,分辨率从30米到2米不等。

  • Potsdam:用于语义分割,覆盖Potsdam城市区域,包含6个类别,图像分辨率为0.5米。
  • DIOR:用于目标检测,包含23,463张图像,标注了20类物体,分辨率为0.5至30米不等。

方法

1. 模型架构

RSCoTr模型包含一个共享的编码器和三个任务特定的解码器

  • 共享编码器:基于Swin Transformer设计,用于多尺度特征提取。该编码器将输入影像的特征分解为多个尺度,满足各个任务对特征层级的不同需求(如分类需要全局特征,分割和检测则需要较高分辨率的局部特征)。
  • 任务特定解码器:
    • 分类解码器:负责场景分类,通过提取全局特征生成图像级别的分类结果。

    • 分割解码器:用于语义分割任务,生成像素级的分类结果。通过一组可学习的查询,逐像素分类,将特征映射为像素分类图。


    • 检测解码器:用于目标检测,生成目标的类别和位置。每个目标由一组查询表示,包括内容和位置,逐层优化以提升定位准确性。



2. 协同训练流程

为了有效训练RSCoTr,作者提出了一种新的协同训练(Co-training)方法,能够在单任务数据集上进行多任务学习:

  • 批次任务分配:每次训练中使用只包含单一任务的批次,这样可以分别利用任务特定的解码器,避免不同任务之间的不必要干扰。
  • 任务选择策略:设计了多种任务选择策略,以平衡不同任务的训练频率和顺序,使模型能够在多任务之间均衡表现,或根据需求优先优化某个任务。
    • Round Robin(轮转策略):按照固定顺序轮流训练各个任务,保持平衡且稳定的训练过程。

    • Repeated Sequence(重复序列策略):按照预设顺序重复训练任务,可以设定某个任务的训练频率更高,适合优先优化某个特定任务。

    • Uniform Random(均匀随机策略):随机选择任务,每个任务的频率相等,避免对特定任务的优先偏向。

    • Weighted Random(加权随机策略):为每个任务设置不同的权重,通过随机顺序训练任务,但任务频率可控。
  • 损失函数设计:每个任务的损失函数可以单独定制,并通过调整损失权重,使模型在多任务上达到最佳性能。

结果与分析

实验结果表明,RSCoTr在多任务学习中具有出色的泛化能力和数据利用效率,能够有效处理分类、分割和检测任务,并在数据不平衡和任务多样性方面展现出良好的鲁棒性。

不同学习策略精度

同一样本多任务可视化

RESISC 分类数据集

Potsdam 语义分割数据集

DIOR 目标检测数据集

更多图表分析可见原文


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