10月11日，据红星新闻消息，姜永亮已于9月26日“取保候审”回到家中，与家人团聚。据潇湘晨报报道，目前已取得小孩家属方的谅解，签订赔偿协议，具体赔偿金额不便透露。
家属表示，姜永亮精神状况和身体健康都还不错。姜永亮回家当天，孩子们见到爸爸，都激动得哭了起来。目前，姜永亮主要在家里干活，陪伴家人。他的活动范围仍受限，不过，在向工作人员报备的情况下，可以前往工地上班，一定程度上缓解了家里的经济压力。
家属告诉记者，目前，案件仍处于侦查阶段。家属对社会各界一直以来的帮助，表示真挚的感恩。此外，家属孙先生表示，“姐夫对（遭碾压的）孩子也是感到惋惜的，他依旧感到愧疚。因为我姐夫他也是两个孩子的父亲，也感觉特别难受。”
事发当天，警方以“涉嫌过失致人死亡罪”将姜永亮刑事拘留。逮捕通知书显示，8月25日23时，经容城县人民检察院批准，容城县公安局对涉嫌过失致人死亡罪的姜永亮执行逮捕。
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