介绍
在这篇博客文章中，我将描述一种故障注入攻击，以读取禁用了编程器访问权限的瑞萨 R7F701381（RH850/P1M-E 系列）的闪存内容。这款微控制器专为安全关键应用（ASIL-D）而设计，具有第二核心，可以以锁步方式运行并检查第一核心。指令高速缓存和 RAM 具有 ECC 功能。
这个项目的原因是我正在尝试从 2021 年丰田 RAV4 Prime 的电子动力转向（EPS）模块中转储固件。这是使用 Autosar 的新 SecureOnboard Communication（SecOC）标准的新丰田车型之一，用于验证 CAN 消息。这意味着 EPS 不再接受来自第三方设备的伪造 CAN 消息。希望将来我会写更多关于这个的内容。
不幸的是，这辆车的零件太罕见，无法在废品场找到，所以必须购买新的零件（$$$）。我以前查看过的现代和本田 EPS 模块留下了宽敞的调试访问权限，但对于这个 EPS 来说并非如此。这意味着仅仅读取固件将是解决这个 SecOC 问题的第一个挑战。
故障注入攻击的灵感来自 Franck Jullien 对 Renesas RX65 的重要研究。然而，这种攻击在几个方面有所不同。RH850 使用 V850 架构而不是 RX，这意味着引导 ROM 可能不同。我使用双线（UART）调试接口，而不是单线 FINE 接口。Franck 还必须绕过 ID 代码（密码）检查，而在这个设备上，编程接口本身被“禁用”。
Collin O'Flynn 在他 2020 年的论文中对 NXP MPC55xx 和 MPC56xx 进行了有趣的研究：“BAM BAM!!关于在现场汽车 ECU 攻击中 EMFI 可靠性的研究”。在这篇论文中，他能够使用电磁故障注入绕过 Boot Assist Module 中的密码检查。这项研究很重要，因为 MPC55xx/MPC56xx 也是一种汽车芯片，并且具有与 RH850/P1M-E 相似的 ASIL-D 安全特性。
首先，我将描述该芯片使用的调试协议。然后，我将介绍故障注入，并描述在此攻击中使用的硬件和软件。本文中使用的所有代码都可以在 GitHub 上找到。
双线调试协议
读取固件的第一步是将其连接到计算机。幸运的是，这款瑞萨芯片支持一种双线协议，可以使用标准的 5V USB-TTL 电缆连接到计算机。要启用调试模式，只需使用上拉电阻将 FLMD0 引脚拉高。JP0_0 和 JP0_1 必须连接到 USB-TTL 适配器上的 RX 和 TX 。
在与用于安全关键应用的微控制器一起工作时，您必须始终注意外部看门狗。这也是这个 EPS 的情况。如果外部看门狗不满意，它将通过短暂拉低复位线来强制重置微控制器。在进入引导加载程序后不久，芯片将被重置。通过将 100 欧姆电阻连接到+5V，强制将复位线拉高，从而解决了这个问题，这足以压倒外部看门狗。为了仍然能够控制复位线，我在复位和 GND 之间添加了一个 N-FET，可以使用 USB-TTL 适配器上的 DTR 线软件控制。
稍微焊接后，一切都连接好了，我可以使用瑞萨闪存编程器进行通信。不幸的是，事情并不那么简单，我收到一条消息说“此设备禁止串行连接”。在我尝试绕过这个问题之前，我首先需要了解闪存编程器和设备之间的协议。这可以让我了解可能存在的弱点，并让我构建自己的闪存器实现。
尽管没有我的确切芯片的文档，但您可以从其他芯片的文档中学到很多。瑞萨在许多芯片上使用了相似的相同调试协议实现。在这种情况下，“RX65N 组，RX651 组用户手册：硬件”（第 59.13 节，引导模式通信协议）和应用笔记“瑞萨 RA 系列标准引导固件的系统规格”都被证明非常有用。Greg Hogan 还为 V850 和 SH72 提供了 Python 实现。
连接逻辑分析仪并尝试连接后，我可以观察到 PC 和设备之间的通信。命令有两种类型：一种是回复简单的 OK，另一种是可以请求更多数据的。命令以 0x01 或 0x81 开头，后跟两个字节的长度。每个数据包以 1 字节的校验和 2 和一个常数 0x03 结束。
在以下示例中，使用命令 0x32 （频率设置命令），您可以看到设备返回一个简单的 ACK ，但当回显相同的 ACK 时，它会发送实际数据。在尝试使用读取命令读取闪存时，这将在以后变得相关。
Renesas Flash Programmer GUI 首先经过几个步骤设置设备时钟频率和波特率。然后，它发送一个“同步”命令，返回错误 0xDC （串行编程禁用错误）。如果您跳过其中任何步骤，或尝试在不调用同步的情况下发出读取命令，您将收到错误 0xC3 （流程错误）。这进一步得到 RX65 数据表中的流程图的确认，该图显示了进入命令等待阶段所需的所有步骤，您应该能够发出读取命令。查看流程图后，我得到了这样一个想法，即同步命令是设备检查程序员连接是否被允许的唯一位置。如果您成功跳转到命令等待阶段，您应该能够做任何您想做的事情。
故障注入
故障注入是一种方法，其中您在 CPU 在正常操作范围之外运行。这可以通过（非常简要地）改变操作电压（电压故障）或时钟频率（时钟故障）来实现。还可以通过向芯片发送电磁或激光脉冲来影响其行为。
电压和时钟故障都可以使用相对便宜的硬件来实现，比如 FPGA 甚至是一个小型微控制器和少量外部部件。
故障注入的主要目标是影响微控制器的行为。这可能是由于直接跳过指令，或导致内存读取/写入失败。
在这种情况下，我将对微控制器的电源电路执行电压干扰。通过在 100 纳秒或更短的时间内短路电源，您可以修改运行程序中非常特定部分的行为。
具体来说，我正在针对接收到同步命令后检查编程是否已启用的部分。命令的最后一个字节和响应的第一个字节之间的时间约为 100 微秒。鉴于故障注入的持续时间很短，可能需要相当长的时间才能找到正确的时序。
电压干扰 - 硬件
在 RH850 数据表的 9.3.1 节中，显示了电源电路的方框图（见下图）。您可以看到 CPU 核心（数字电路）的电压是由内部 1.25V 稳压器（在图中标记为 eVR）生成的。为了稳定电压，它被引出到外部引脚上连接一个电容器（ VCL ）。这个引脚是一个非常方便的点来执行故障注入。它对芯片的其余外围设备几乎没有影响，并且不受核心电压监视器的检查。
由于 RH850 用于安全关键应用，它有第二个核心作为检查器。可能有两个 VCL 引脚，可能每个核心一个。它们可能需要同时出现故障以达到期望的结果。否则，结果可能是核心不同步，设备将重置。
将 VCL 引脚上的去耦电容器移除，否则会平滑掉毛刺。然后将两个 VCL 引脚连接到一个 N-FET（我手头上有 DMN2050L，但任何快速 N-FET 都可以）由 Raspberry Pi Pico 驱动。下面显示了 PCB 的图片。两个 N-FET 被粘在板上，并使用短线连接。左下角的连接器用于连接到调试接口。
电压干扰 - 软件
故障是由一些代码生成的 Raspberry RP2040 生成的。固件的重要部分就是这么简单：
if (uart_getc(uart0) != '\x01') continue;
if (uart_getc(uart0) != '\x00') continue;
if (uart_getc(uart0) != '\x01') continue;
if (uart_getc(uart0) != '\x00') continue;
if (uart_getc(uart0) != '\xff') continue;
busy_wait_at_least_cycles(real_delay);
gpio_put(GLITCH_PIN, 1);
busy_wait_at_least_cycles(width);
gpio_put(GLITCH_PIN, 0);
RP2040 等待同步命令（减去最后 \x03 ），稍等片刻然后生成一个短脉冲。其余固件处理通过 USB 配置脉冲的延迟和宽度。
在 PC 端有一个实现调试协议并控制 RP2040 的 Python 脚本。它不断尝试通过同步命令，并循环遍历各种各样的故障参数。大约经过一天的尝试后，我取得了第一个成功。在我对故障参数有一个大致的了解后，每次后续尝试只需要 5 到 30 分钟。
通过同步命令后，确实可以发出读取内存命令！花了一些时间找出正确的起始和结束地址（该命令仅适用于整个 8kb/32kb 块），我成功地转储了整个固件。
更新 2022-11-09:
我还尝试过只对单个 VCL 引脚进行故障。只对引脚 11 上的单个 VCL 进行故障似乎也有效。然而，当只对引脚 66 上的 VCL 进行故障时，我可以通过同步命令，但然后内存读取仍然失败，出现流错误。这种效果可能是由于主核心和检查核心的设置，尽管我不太确定为什么对检查核心进行故障会导致任何结果。
结论
通过这种攻击，可以绕过 RH850/P1M-E 上的程序员禁用设置。它不需要复杂的硬件，并且可以在不拆下微控制器的情况下完成。
我注意到，为了获得任何结果所需的故障长度通常会锁定整个微控制器，需要进行完全重置。在这种情况下，没有进一步设置 ID 代码或密码来保护接口。尽管这听起来可能有些多余，但由于需要两个连续的故障，这将大大增加攻击的复杂性。
在这次攻击中，我绕过了同步命令，发出了一个读取命令，这个命令是在一个编程接口被禁用的设备上执行的。也许还可以通过干扰读取命令本身来读取受保护的区域。然而，要倒出整个固件，需要对每 32kb 的闪存成功进行一次干扰。这可能是提取引导 ROM 的一个好方法。
接口实际上并没有被禁用。您仍然可以协商波特率和时钟速度。相反，当尝试进入命令等待阶段时，设备会告诉您接口实际上无法使用。
0x100-sum(packet[1:])&0xFF
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