一凡 发自 副驾寺
智能车参考 | 公众号 AI4Auto
今年最火的自动驾驶公司，Uber也投了。
自动驾驶独角兽Wayve最近宣布，获得了Uber的战略投资。
Wayve的Robotaxi，未来还将接入Uber平台。
这是一桩极有意思的合作。
因为Wayve和Uber都正在用全新的方式，探索自动驾驶的终局。
Wayve是技术方面的创新，在端到端引发行业巨变前就提出，要走端到端的自动驾驶。
并尝试摆脱自动驾驶路测依赖，用仿真模拟，抵达自动驾驶的终局。
技术上的创新，引发巨头押注：
不久前获投超75亿元，软银领投，英伟达和微软两大巨头跟投。
△Wayve创始人陪同比尔·盖茨乘坐旗下产品
而曾在Robotaxi上跌过跟头的Uber，则在运营层面别出心裁，自己不做自动驾驶，将Wayve、Waymo和Cruise的Robotaxi接入平台，为用户提供无人车服务。
Uber投资今年最火自动驾驶独角兽
Wayve最近宣布，获得了一笔来自Uber的战略投资，称这是其今年5月份10亿美元C轮融资的延伸，不过此次投资金额暂未公开。
Wayve透露，将借助Uber的资金和支持，与主机厂合作，加强L2+级高阶辅助驾驶和L3级自动驾驶功能，并在未来将Wayve的Robotaxi接入Uber平台，提供打车服务。
Uber曾躬身入局自动驾驶，运营Robotaxi，但后来酿成致命事故，无奈将相关业务打包出售。
但Uber仍对自动驾驶充满信心，没有完全放弃自动驾驶。
去年已将Waymo无人车接入平台，上周又和恢复运营不久的Cruise达成合作，Uber用户可以在平台上打到多家无人车。
Waymo和Cruise都是全球自动驾驶头雁，成名已久，分别背靠谷歌和通用两大巨头。
曾经名不见经传的Wayve，为何知名度飞升，与超级独角兽同台运营？
端到端重塑秩序的受益者
Wayve创立于2017年，创始人兼CEOAlex Kendall是剑桥大学机器学习专业博士。
成立7年时间，迅速引发行业和资本市场关注，是因为技术上的多项创新：
首先，是当下行业热捧的端到端架构。
Wayve很早就提出，要做端到端的自动驾驶，用数据驱动算法迭代。
2022年Wayve与微软合作建立超算设施，训练自动驾驶AI模型，并试点落地，为英国两家零售商Asda和Ocado Group**提供短途服务。
领先行业的洞察，使得Wayve成为端到端重塑自动驾驶秩序的受益者。
其次，Wayve正尝试摆脱高精地图依赖，以及自动驾驶路测依赖。
Wayve去年提出了世界模型GAIA-1，输入视频、文本和操作，就能生成逼真的视频，可调节不同路况和天气，效果以假乱真，用于自动驾驶训练。
在当时引发LeCun激情转发，为世界模型赞叹。
今年6月，CVPR 2024前Wayve又推出了新的模型PRISM-1，作为GAIA-1的补充。
PRISM-1可以利用摄像头采集到的视频数据，重建4D场景。
简单的说，就是利用“冻结时间”或“冻结空间”两种方式，从各种视角对周围场景还原。
Wayve正在努力提高其可扩展性和灵活性，做到“可定制”。
比如用模型去重建“行人通过斑马线”的场景：
如果需要，可以把行人移除掉，be like:
Wayve在这方面的努力，有利于解决传统路测成本高，覆盖Corner Case有限的问题，加快自动驾驶算法迭代。
最后，还有Wayve在自动驾驶可解释性上的努力。
Wayve此前推出了LINGO-1，在训练模型的过程中引入大量老司机的“语音包”，让模型在做出驾驶行为时，解释自己为什么这么做。
类似的工作，国内主机厂其实也在做，比如理想正在内测的新系统，模型感知周边场景的同时，会将主要信息显示在屏幕上，大致说明驾驶决策。
自动驾驶可解释性的工作，能够让人更信任系统，从用户心智的角度，加快自动驾驶落地。
以上就是Wayve的主要工作，都是很前沿，具有创造性的方向。
Wayve目前正在伦敦等地进行有安全员的自动驾驶测试，创始人Alex Kandall此前接受采访时，并没有透露清晰的去安全员时间。
值得一提的是，投资Wayve的Uber在放弃自动驾驶后，负责人Raquel Urtasun (拉奎尔 · 乌尔塔松)出走创业，创立了自动驾驶货运公司Waabi，也是选择用闭环模拟的方式，合成数据仿真测试自动驾驶系统。
而就在英伟达押注Wayve一个月后，Waabi也获得了来自英伟达和老东家Uber等的14.5亿元投资。
合成数据仿真模拟，真的能够代替真实路测吗？
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