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很多同学都有这样的疑惑：我创建一个任务，到底该分配多大堆栈空间才合适？我其中一个任务的代码量比较多，堆栈空间是不是该分配大一点？ 下面就围绕任务代码量，以及堆栈进行描述相关内容。 RTOS任务堆栈分配
市面上很多RTOS的任务都是需要提前分配堆栈大小，也就是在创建任务的时候分配好堆栈的大小。 比如uCOS创建一个检测（Check）任务： // 任务优先级// 任务堆栈大小// 堆栈OS_STK TaskCheckStk[TASK_CHECK_STK_SIZE];// 创建任务 - 信号检测OSTaskCreateExt((void (*)(void *)) AppTaskCheck,(void *) 0,(OS_STK *)&TaskCheckStk[TASK_CHECK_STK_SIZE-1],(INT8U ) TASK_CHECK_PRIO,(INT16U ) TASK_CHECK_PRIO,(OS_STK *)&TaskCheckStk[0],(INT32U ) TASK_CHECK_STK_SIZE,(void *) 0,(INT16U )(OS_TASK_OPT_STK_CHK | OS_TASK_OPT_STK_CLR));// 任务应用实现void AppTaskCheck(void *p_arg){// 代码···(void)p_arg;for(;;){// 代码···}}FreeRRTOS创建一个任务类似，也是在创建时分配堆栈大小： BaseType_t xReturn;xReturn = xTaskCreate(AppTaskCheck, "AppTaskCheck", TASK_CHECK_STK_SIZE, NULL, TASK_CHECK_PRIO, NULL);除了堆栈，其实还有像消息队列、消息邮箱等也是需要提前分配堆栈。 比如FreeRTOS创建CLI消息队列： QueueHandle_t xCLIRcvQueue = NULL;/* 创建队列 */if(xCLIRcvQueue == NULL){xCLIRcvQueue = xQueueCreate(CLI_QUEUE_NUM, CLI_PACKAGE_LEN);}这就是创建任务（或队列）的分配堆栈，至于具体分配多少，与你实际情况有关，下面章节我会描述。 任务代码量
一个任务的代码量，就是你任务中调用的那些代码。 比如上面例子中的代码： // 任务应用实现void AppTaskCheck(void *p_arg){// 代码···(void)p_arg;for(;;){// 代码···}}这里可能写了几千行代码，或者调用了上百个函数，每个函数里面都有不少代码。 这样下来，这一个任务的代码量就很大了。 任务代码量和堆栈大小有关系吗？
很多人就存在一个疑惑：任务挂起，要在堆栈中临时保存任务，如果这个任务的代码量很大，是不需要很大堆栈空间才行？ 答案：不一定需要很大堆栈空间，任务代码量和堆栈也没有直接关系。 可能很多初学者存在这么一个误区：保存一个任务，就是把这个任务所有代码都保存起来（在堆栈中）。 堆栈主要保存是这个任务自身的变量（控制块），还有临时变量等这些关键变量信息，而并非要保存所有代码。 堆栈分配多大才合适？
任务堆栈大小，主要取决于你任务中【临时变量】的多少。 注意：临时变量包含你代码中所有嵌套函数中的临时变量。 对于RAM资源相对较大的处理器，你可以尽量分配多一点堆栈资源。 但是，很多时候，我们的RAM资源都是相对比较紧张的。这个时候，就需要你综合平衡。 比如静态局部变量： void AppTaskCheck(void *p_arg){static uint8_t aaa; //静态局部变量(void)p_arg;for(;;){// 代码···}}这里的aaa变量就不会占用该任务的堆栈空间，但是它会占用全局变量（RAM）空间。 用静态局部变量，还是临时变量，要牵涉到你项目具体情况，比如：RAM资源、代码运行效率等。（临时变量还会有一个数据拷贝过程） 所以，该如何分配堆栈，该用静态还是临时变量，需要综合考虑你项目的情况而定。 版权声明：本文来源网络，免费传达知识，版权归原作者所有。如涉及作品版权问题，请联系我进行删除。
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