西安，这座承载着千年历史与文化的古都，见证了无数辉煌与传奇。在AI时代的浪潮中，西安再次站在了人文与科技创新的交汇点。2024年的西安马拉松赛事不仅是一场体育盛会，更是一次科技与历史的激情碰撞。星动纪元人形机器人—星动STAR1与马拉松跑者们并肩在这座文化古都中奔跑，穿梭在古老静谧的城墙下、壮丽伟岸的钟鼓楼旁、繁华热闹的街市中，为这场赛事注入了未来科技的勃勃生机。随着星动STAR1的闪耀亮相助力，2024年西安马拉松也在人工智能与古都文化完美融合中，揭开了序幕。
星动STAR1助力2024年西安马拉松
原生通用具身智能体的定义者：
打造原生机器人大模型，定义AI新硬件平台
星动STAR1是星动纪元研发的首款产品级高性能人形机器人。北京星动纪元科技有限公司成立于2023年8月，由清华大学交叉信息研究院孵化。创立仅一年多的时间里，星动纪元完成了超亿元的天使轮融资，以及近3亿元人民币的Pre-A轮融资，并且是唯一一家清华大学占股，和获得上海期智研究院支持的人形机器人企业。创始人陈建宇是清华大学博士生导师、助理教授，工作于姚期智院士团队。公司汇聚了一批来自顶尖院校和世界 500 强企业的优秀人才，研发人员占比超过 80%，为技术创新与产品研发奠定了坚实的基础。
星动纪元聚焦于通用人工智能(AGI)前沿应用领域，致力于成为原生通用具身智能体的定义者，为此打造了原生机器人大模型+为AI定义的全新硬件平台，研发适应宽领域、多情景、高智能的通用人形机器人，赋予机器智能体以最通用、最原生的方式和物理世界交互的能力。推动具身智能行业技术突破、应用和发展。
原生机器人大模型：
AI 学习范式的革命性突破
星动纪元的原生机器人大模型是公司在人工智能领域的一项重要创新突破，它一种全新的AI原生的全新学习范式，具有以下几个核心特点：
AI原生学习能力：星动纪元的原生机器人大模型摒弃了传统的人类先验知识，几乎没有人工编程，致力于用最本质和简洁的算法让AI学到最多的知识。这种模型使机器人能够像人一样进行学习，通过自我探索和自我学习实现自主进化与广泛应用。
通用性与简洁性：该模型不仅足够AI原生，而且足够通用，不针对每一个单一任务设计软硬件，使机器人能够学会各种任务，适应各种环境。模型采用端到端架构，使智能体能实时适应任务和环境，无需复杂的编程或人工干预，大幅提升了灵活性与开发效率。
自适应能力与扩展性：该模型支持新任务场景中机器人用少量数据掌握新技能，提高了自适应能力与扩展性。这种能力使得机器人能够在多种复杂环境中稳定行走，如山地、草地、戈壁和公路等。
全模态输入融合：星动纪元的原生机器人大模型通过全模态输入融合处理视觉、听觉、触觉等感官信息，有效还原有机体与物理世界的交互方式，增强跨模态信息处理能力。
星动纪元的原生机器人大模型不仅推动了人形机器人技术的发展，也为具身智能技术的进步提供了新的可能性。通过这种模型，星动纪元的人形机器人STAR1能够像人一样感知世界，然后学习、预测、反馈和进阶，展现出真正由AI原生驱动的具身智能体的能力。
为AI定义的硬件平台：
赋能人形机器人卓越性能
与此同时，星动纪元打造了针对AI友好的软硬一体的人形机器人硬件架构，从底层电机到双足系统和灵巧手，所有部件基于AI友好的前提下，保障算法在硬件上快速验证，大幅提升Sim2Real效率，实现软硬件的协同进化。
并且采用了端到端纯学习架构，仅依靠一个神经网络，即可让机器人在不同环境中实现泛化行走和抓取。基于其语言-视觉-动作大模型，通过语言和视觉信号直接生成动作，有效避免信息传递损耗，并支持更高效的扩展。
不仅如此，星动纪元实现了核心零部件全自研，性能成本可控，集多项技术优势于一身，包括国内唯一全链路技术突破的具身智能人形机器人、国内首个真机可稳定行走于多种复杂路面的人形机器人等。
搭配模块化的硬件设计，实现了不同代际与模块间的算法快速迁移，为未来软硬件的高效协同和快速迭代奠定了基础，为推动落地不同行业应用赋能。
以星动STAR1为例，目前已通过多项产品级测试，全面达到了市场应用标准。星动STAR1共有55个自由度。最高关节扭矩达400Nm，且同时具备高转速性能，最高转速达25rad/s。性能达到世界顶尖水平，这确保了其在高速运动中的稳定性和持久性。星动STAR1户外奔跑速度可达3m/s，潜在奔跑速度可达6m/s以上，超过马拉松世界冠军的跑步速度。星动 STAR1目前已经是全球户外性能最强，跑得最快的机器人。不止如此，配备3个自由度的腰部能轻松完成自然步态下的稳定行走、奔跑、跳，同时得益于其先进的传感器和端到端深度学习算法，星动STAR1能够在多种复杂地形上实现泛化行走与奔跑，它能够实时感知周围环境，并根据不同路面情况自适应切换行走模式，无论是草地、戈壁、公路还是未知不平整的路面都能保持稳定的行走和奔跑状态。
星动STAR1 在河西走廊草地、丹霞地貌上奔跑
星动XHAND1 将亮相2024CoRL
星动XHAND1：
全自驱，真自由
此外，星动STAR1上肢包括自主研发的7个自由度高精度仿生机械臂，以及12个全主动自由度的高性能灵巧手星动XHAND1，使得星动STAR1在精细操作任务领域具备业界最先进的执行结构，适应多种应用需求。
星动XHAND1作为星动纪元STAR1人形机器人的核心执行末端，是一款具有革命性的五指机器人灵巧手，具备高自由度、高性能、高智能性等优势。
全自主五指关节驱动：星动XHAND1的全驱动技术使其能够执行复杂的动作，如抓取、捏取、握持和拧转等，为机器人的操作提供了极大的灵活性。
12个主动自由度：星动XHAND1拥有12个主动自由度，其中拇指和食指各有3个自由度，其他三指各有2个自由度。支持食指侧摆，拇指具有大范围活动能力，能够模拟复现人手的复杂动作，使其能够执行从精细操作到重物搬运的多样化任务。
高分辨率触觉传感器：每个手指配备一个高分辨率(>100点)触觉传感器提供精确的三维力触觉和温度信息；在传统的压力触觉之外可以感知切向力，高空间分辨率能精确感知物体边缘和形状、硬度和温度，实现对物体的精准抓取和操作。星动XHAND1的触觉传感器还能够感知微小的压力变化，精度高达0.1N，这使得它能够在各种复杂环境中完成精细的操作任务。即使是面对易碎物品也能安全操作，执行任务。
具备强大的抓握力：四指抓握力上限为80N，单指最大负载50N，能够执行多种涉及抓取、搬运和操作的任务。
星动XHAND1的设计使其在科研、教育、服务等多个领域都有广泛的应用潜力，特别是在需要精细操作和人机交互的场合，并且可以与高智能系统集成，通过SDK开发工具包，实现与客户嵌入式系统的无缝集成，满足个性化的定制开发需求。
文章来源：北京星动纪元科技有限公司
