开悟，即是对生命及宇宙本体实相的真实发现和觉知，又称见道，也叫开心入无漏智，亦名明心见性。
开悟，是修行中的一个重要证量名词，它既是有为法和无为法的转折点，也是世间和出世间的分界点。修行者一旦开悟，就等于即身证得菩萨的初果，同时在知见上与佛比肩平齐，所以，开悟也就是即心成佛。
那么，怎么样才算是开悟呢？
开悟，并不是一个抽象的形容词，而是包括感知、思想、以及心身状态的变化在内的一个具体证境，它有着与它相应的多种形态的量的体现。
开悟，是修行者对自心真空法性的觉知，是一种感觉到思想认识的飞跃。这种飞跃，不是通过后天思维——第七识的作用所能达到的，更不可通过第七识所产生的意念——第六识的作用来实现。开悟的实现，是修行者的善根（——包括心身障碍的清净与客观理智的增长）发展到一定程度之后的结果。而且，绝大多数的开悟，只能在完全止息内心深处的一切造作行为（包括意识力的启动及其对所有名相的注意）——亦即“大死一回”的状态下，对绝对空寂的心灵进行冷静的观照方能证得。
因此，真正意义的开悟，不仅包括知见范围的突破，同时也是整个生理结构乃至心理结构的突变。它不仅有认识上的变化，而且包括心理和生理方面的相应变化。如果没有这些现量变化作为基础，没有对内心固有情结造成的感觉障碍的突破，也就不可能有真正的开悟。
一般来说，开悟主要包括以下具体证量：
一、气脉变化：
开悟中的气脉变化，乃是开悟在本质上不同于一般思想上的解悟、和浅表感觉体悟的一个根本关键。其内容包括两个方面：第一个是心轮脉结开散，第二个是业气进入中脉。
关于开悟中的气脉变化，一般佛教显宗经典在介绍这一证量时，大多都只有“心开”二字，其内容极为简单和隐晦。譬如《楞严经》有关二十五位圣者悟道经验的部分，就有如下相关描述：“其心豁然”、“心开漏净”、“心得通达，然后心身一切通利”、“心身暖融、无碍流通”，、“我即心开”、“尔时心开”、“自得心开”等等。在禅宗根本经典古本《六祖坛经》（法海本）中，有关“心开”的内容共有六处，如：“心开悟解”、“若悟心开”、“若得心开，汝悟无别”、“惠能得闻，言下心开”、“一念心开，出现于世，心开何物？开佛知见”。（后来通行的曹溪本《六祖坛经》中只剩三处，其意义也变得更加隐晦）。相对而言，在佛教密宗的一些甚深经典譬如《大幻化网》、《大乐光明》等有关著作，对于开悟中的气脉变化反而介绍得比较清楚。只是一般人未得灌顶许可，不能窥见其中奥妙而已。
由于开悟时上述气脉变化证量的决定性存在，所以，不同的佛法修行流派对此皆有大致统一的描述，譬如，“入流”、“入心’、“入中”、“登地”（即登入心地），“桶底脱落”、“花开见佛”，等等。由于心轮打开后，修行者在的心气合于中脉（人体气脉涡心部位）中客观存在的、与万物本体同样不二的真空体性，所以，开悟，密宗又称作“证入空性”，显宗则称作“证佛法身”，禅宗则称为开启“真空如来藏”，得见“本来面目”。
二、知觉变化：
开悟的知觉变化，包括知觉能力的变化与觉知范围的变化。
一般没有开悟的众生，他们感知能力一般是受业气支配的，其感知具有方向性、起灭性、局限性、虚幻性，藉由这种感知所获得的感觉，佛家一般称之为偏执觉、错觉、或者幻觉。对于开悟者来说，由于业气进入中脉融入中脉真空法性（而转变成明空智慧气），这时，他们的感知能力也会发生相应的突变，即会从原来的有生灭、有方向、有障碍的感知而转变成为恒常的、遍察的、通彻无碍的感知。——这，也就是佛家所提倡的“正觉”的产生。
由于“正觉”的获得，开悟者对心身内外的事物会感觉到特别清晰和透彻。对此，《楞严经》的相关描述是：“观见十方，精真洞然，如观掌果”、“离垢消尘、法眼清净”、“心见发光、光极知见”、“见觉明圆”、“见身微尘，与造世界所有微尘，等无差别”、“心身发光、洞彻无碍”、“十方圆明”等。对此，禅宗的《六祖坛经》及其它有关祖师的著作中都有大致相同的描述，譬如：“内外明彻”，“洞然明白”，“心镜明、鉴无碍，廓然莹彻周沙界”、以及“银碗盛雪、明月藏鹭”、“鹭鸶立雪”之类的比喻等。与此相仿，在佛教密宗与净土宗中，对于开悟也各有“得见明体”与“心地开明”之说。
因此，在真正的开悟者法眼中，一切事物仿佛全部是透明的。他们一般都能够无碍地观察到心身内外存在的烦恼现象，以及一般众生的修行状态，并能有效地帮助有缘众生改变心身状态。所以，密宗又把开悟叫做证得“转法轮智”。这一点，也是古代明师能够观机而教的奥妙所在，禅宗之所以被称作“正法眼藏”的秘密缘由也在于此。
三、心态变化：
开悟过程中心间脉轮的打开，乃是修行者的心身障碍清净到一定程度后，内在善根的增长从量变到质变的结果。心轮的打开，本质上也就是修行者心灵深处所有的意识情结的解脱与内心紧张（烦恼）的终结。由于这一关键性的变化，在心轮打开的同时，开悟者的心灵会感到一种彻底的轻松，此时，随着业气进入中脉融入空性后心身紧张的消除，开悟者的整个身心会立刻感觉到一种极度的轻松与喜悦。这种轻松与喜悦，甚至可以弥漫到全身的每个细胞和每个毛孔。因此，在《楞严经》、《楞伽经》等经典中，开悟所达至的“见道位”通常叫作“极喜地”，这种极喜的境界，也就是隐藏于我们内心中的“西方极乐世界”。
由于心轮脉结的开散和业气进入中脉融入空性，开悟者在开悟后的一段时间内，其内心一般都会自然安住于这种“空乐”之中。这时，由于心结的开散，开悟者的我执力被消除，其本身也很难生起心力或者念力来打破这种“空乐”，（也包括难以用念力、神通帮助他人，除非得更高修为的明师指点，否则很难生起大机大用）。由于这种原因，开悟者的内心会长期沉浸在“空乐”之中，不会因一般外来刺激而引生烦恼。这种心态，也就是佛家所说的“涅槃”（涅槃分有余涅槃、无余涅槃、无住涅槃，此处乃有余涅槃），这种自然不受外在影响的状态，也就是佛家所说的“解脱”和“无生法忍”的状态。
四、气质变化：
开悟者的气质变化，准确地说是一种气质隐化。造成这种气质变化的原因，主要有三个方面：其一是业气从打开的心轮进入中脉融入空性，其二是心轮脉结开散后内心造作习惯的止息，其三是开悟者自性本觉能量的显现。
由于上述原因，多数的开悟者在开悟之后，其心身中因妄念造作与冲突而形成的粗重、热恼、紧张的气质，往往会顿然一扫而净，由此而转变为清净、宽和、喜乐的气质状态。这种清净喜乐的气质，不仅能使开悟者自身时常体会到一种清凉喜乐的感受，由此恒久地不离内心的自在与安乐。对于一些诚心亲近开悟者的有缘人来说，这种气质往往也会显现出极大的感染作用，并使他们内心的烦恼顿归息灭，由此转变为宁静和欢喜。由于这种现象的存在，所以，开悟也被叫做“登清凉地”。中国佛教华严宗的第四祖澄观大师，之所以被唐朝的德宗皇帝加封为“清凉国师”，关键就在于这种气质的感染作用能够“清凉帝心”的缘故。
五、形相变化
开悟者的形相变化，是由内在的气脉变化与心态变化造成的。一般来说，相对小乘道的开悟者而言，大乘菩萨道的开悟者的相貌变化更加明显。
由于心间脉结的消除、业气融入中脉空性法身、开悟者心身压力及其紧张作用的消除，以及内心造作行为的中止，开悟者心身从此进入极大的平衡状态，通常情况下，开悟者的心身状况会因此发生极大的改变，许多宿疾会自然不药而愈，身体健康出现明显好转，其肌肤会变得柔嫩，脸色会变得圆润，目光会变得清澈，原有性格习惯所显现的面部特征（譬如横肉、皱纹等）将逐渐淡化，而部分显现出童子般相好而且庄严的相貌特征。
后述
开悟，并非神秘莫测，它是佛法修行过程中的一个阶段性的成果，有着多种具体的证量体现。
开悟，并非高不可攀，只要善根足够，方法对路，许多人即生都可以获得。这一点，佛陀时代就有许多人已经用事实加以证明。
开悟，其所证者只是自性法身，仅仅是报身与化身修证的开始。开悟之后，显宗还要修证十个大的次第才能圆满；禅宗还要经过向上、保任、除习、使见行打成一片，才能产生大机大用；密宗更有形形色色的报身与化身成就法需要修证。这些，都是我们修行中所必须正视的和不断努力的。
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