在CANopen网络中无法获取从站的TPDO数据？本文将为您解析可能的原因及解决方案。通过检查TPDO的通信参数和传输类型，确保主站与从站的数据同步，快速定位问题所在。
如何判断ID是否正确？
0x1800中。我们可以通过SDO（服务数据对象）来访问这个索引，获取TPDO1的COB-ID（通讯对象标识符）和传输类型。获取TPDO1的COB-ID
指令ID为
0x600 + NodeID（节点号）。输入段部分：命令符0x40读取01子索引的内容，例：40 00 18 01（子索引） 00 00 00 00。
检查传输类型
那么，这些传输类型触发条件应该如何得到满足呢？关注我们，下期为你讲解。
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