一、问题复现
1.1 模拟复现条件
1.2 提高相关任务执行频率
1.3 增大测试样本量
二、问题定位
2.1 打印LOG
2.2 在线调试
2.3 版本回退
2.4 二分注释
2.5 保存内核寄存器快照
三、问题分析处理
3.1 程序继续运行
3.1.1 数值异常
3.1.1.1 软件问题
在设计阶段应该合理分配内存资源，为栈设置合适的大小； 将函数内较大的临时变量加”static”关键字转化为静态变量，或者使用malloc()动态分配，将其放到堆上； 改变函数调用方式，降低调用层数。
3.1.1.2 硬件问题
3.1.2 动作异常
3.1.2.1 软件问题
3.1.2.2 硬件问题
3.2 程序崩溃
3.2.1 停止运行
3.2.1.1 软件问题
在外设时钟门未使能的情况下操作该外设的寄存器； 跳转函数地址越界，通常发生在函数指针被篡改，排查方法同数值异常； 解引用指针时出现对齐问题：
3.2.1.2 硬件问题
晶振未起振 供电电压不足 复位引脚拉低
3.2 .2 复位
3.2.2.1 软件问题
3.2.2.2 硬件问题
供电电压不稳 电源带载能力不足
四、回归测试
五、经验总结
来源:https://www.cnblogs.com/jozochen/p/8541714.html
