牛!人形机器人化身大厨煎牛排

文摘   2024-11-11 13:12   上海  

整场操作依然不是“完全自动驾驶”。1X致力于让机器人融入家庭场景,将NEO打造为通用家务机器人。

作者 | 宋子乔

今年8月份,OpenAI押注的机器人公司1X Technologies(简称1X)正式推出专为家庭设计的人形机器人原型NEO Beta(下称NEO)。
日前该机器人解锁了新场景——厨房,NEO和网红厨师Nick DiGiovanni进行了一场家庭烹饪对决,比赛做出完美的五分熟牛排。Nick是MasterChef (《厨艺大师》/《厨神当道》)史上最年轻的决赛选手,MasterChef是美国规格最大、参赛者类型和数量最丰富的烹饪实境秀。在YouTube频道,Nick目前有2120万粉丝。
视频中,NEO打开燃气灶,导入橄榄油,用灵巧手将牛排拿起放入热锅中,用煎铲按压牛排并翻面,过程中有不少对话调侃,还出现了打翻橄榄油这样的失误。

1X团队表示,“我们(错误地)认为NEO可能会搞砸至少一块牛排,因为这对它而言是一项全新的技能。没想到NEO Beta第一次尝试就成功了,1X团队和Nick随后享用了备用的牛排。”
不过,整场操作依然不是“完全自动驾驶”。为了让NEO真正可以全流程执行这些任务,并捕捉每个流程动作,帮助NEO学习,整个过程,都是1X远程操作来完成的。
烹饪环节:切菜等操作仍需人类辅助。团队称,NEO和完全自动化的五分熟牛排之间唯一的障碍就是输入数据。

互动环节:NEO和Nick的对话是提前设定好的。团队表示,尽管NEO通过GPT-4o语音集成配备了实时对话功能,但他们还是选择了受控对话,以符合Nick对视频的设想。
NEO再次展示了处理复杂任务的潜力,什么时候可以在普通人的厨房见到NEO的身影?
1X团队表示,该机器人的烹饪功能不会立即提供给第一批NEO用户,他们希望确保NEO在处理锋利或高温物体之前积累更安全的任务经验。

NEO:致力于进入家庭的人形机器人

NEO身高5英尺5英寸,大概1.65米,体重30公斤;步行速度2.5英里/小时(1.12m/s),跑步速度7.5英里/小时(3.35m/s);其手部有20个自由度,能举起超过自己体重两倍的70公斤的重量,可以携带最多20公斤重的物体;运行时间较短,仅2到4个小时(这可能是轻量化设计之后的权衡)。
全身被布料包裹让这款机器人显得不那么“冷硬”。除了外观,它不依赖于传统的刚性执行器(这可让NEO在执行任务时保持安静),而是利用了仿生设计和更灵活的组件——其身体采用类似人类肌肉组织的结构设计和非严格的液压系统,其铝芯上覆盖有一层软层,因此坚固之余也很有柔韧性。
该公司在官网表示,NEO是一种具有广泛能力的人形机器人。它们擅长于安全、物流、制造、操作机械和处理复杂任务等领域的工业任务。而从长远来看,该公司希望NEO能包揽家务。
CEO兼创始人Bernt Børnich表示,希望NEO能完成人类不喜欢做的任务,比如清洁、整理等日常杂物,并能听从指挥,根据用户的偏好和生活方式进行定制。
据1X的展示视频,NEO目前能执行的家庭任务非常简单,包括:传递物品、做咖啡、整理物件。
据官方介绍,1X将在将在选定的家庭中部署有限数量的NEO,用于收集研究和开发中至关重要的数据。经过不同场景和环境的测试后,NEO将在挪威的工厂中进行大规模生产。


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