2024年12月5日上午9:00，西安工程大学第四十八期经纬学术沙龙在临潼校区图书馆一层报告厅举行。本次活动由电子信息学院承办，邀请了西北工业大学李慧平教授做了主题为《海洋航行器的经济规划与预测控制》的报告。西安工程大学电信学院副院长张蕾教授、电子信息学院青年教师、研究生两百余人参加了本次学术报告会。
首先，张蕾副院长代表学院领导对李慧平教授的到来表示热烈欢迎，并希望通过邀请校外优秀学者来校进行交流，为师生的学术研究提供新的视角和思路，促进青年教师及研究生学术发展。
随后，李慧平教授带来了他的报告。李慧平教授首先介绍了海洋航行器的相关背景，海洋航行器是海洋作业的重要工具，在军事和民用领域具有重要的应用前景。接着，李慧平教授针对无人海洋航行器在复杂环境中能耗、控制性能、安全性等方面的迫切需求，引出了先进的模型预测控制技术。主要介绍了基于模型预测控制框架的海洋航行器经济规划和优化控制方法，重点介绍了欠驱动海洋航行器的优化运动控制、海洋航行器的经济预测规划等内容，并展现相关理论、设计过程中的主要问题和实验结果。李慧平教授的报告给们提供了许多新的研究思路和方法。
报告结束后，同学们积极提问，李教授耐心地回答了每一个问题，使研究生们对航行器的优化控制方法有了更清晰的认识，也更明确了自己的研究定位，大家都受到激励，想在科研的路上不断进步、追求卓越。学院将会承前启后，继续开展相应的学术交流，为提升我院科研水平不断努力。
撰稿：行露
审核：张蕾
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