9月24日至25日，2024世界计算大会在湖南长沙隆重召开。本次大会以“智算万物 湘约未来——算出新质生产力”为主题，共设置1场开幕式暨主题报告会、10场专题活动、1场创新赛事和1个专题展，邀请了十余位院士、百余位权威专家和国内外计算领域龙头企业高管，以及来自12个国家的近30位国际嘉宾出席，聚焦人工智能、大模型、文化与科技融合、量子计算、智能计算等前沿主题，探讨计算产业的新动态、新成果和新趋势。
无人驾驶行业应用主题研讨会
无人驾驶是新一轮工业革命的兵家必争之地，是工业化转型和升级的战略性要地，驱动传统产业加速裂变。9月25上午，2024世界计算大会“无人驾驶行业应用”主题研讨会顺利举行,该论坛是2024世界计算大会10场专题活动之一，由中国电子信息产业发展研究院副总工程师孙远航主持，湖南省工信厅党组成员、总经济师熊琛在论坛上作开场致辞。多位国内外院士、行业大咖和企业代表齐聚一堂，共同探寻无人驾驶行业应用全球趋势。
研发中心总经理陈鑫作主题演讲
01
关键技术一
针对实时定位资源占用高、定位精度低的难题，研发了一种基于实时位姿的全局地图约束动态调用策略，对实时定位的匹配范围进行了优化。提出了一种集成GICP约束和惯性约束的估计框架，实现了高精度的实时定位。
02
关键技术二
研发了一种基于巷道骨架扩展的改进规划算法，实现了铲运装备自动驾驶路径的快速寻优，提高了无人驾驶铲运装备行驶过程中的平稳性。创新了铰接式大型采矿装备预测控制技术，建成了一套基于智能感知、预测、规划与控制技术体系的自主行驶与自主作业于一体的“铲-装-运-卸”智能化系统。
03
关键技术三
从安全管控、作业流程、生产管理出发，构建了一套工业化、流程化、体系化的矿山无人化出矿工业体系和系统。
双方互动交流现场
迪迈科技始终秉持“开放合作、互利共赢”的核心理念，致力于推动地下金属矿山无人驾驶技术的全球化发展。通过此次与世界顶尖科学家及行业领袖的深入对话，迪迈科技不仅汲取了国际视野与前沿洞察，更坚定了在技术创新与国际化道路上的步伐。未来，迪迈科技将继续加大研发投入，深化与全球合作伙伴的战略协同，共同探索矿山无人驾驶技术的无限可能。
