擎天柱（Optimus）是《变形金刚》系列电影中的主角，如今也成为特斯拉正在开发的通用机器人。2022年10月，特斯拉展示了这一机器人的初始版本，创始人埃隆·马斯克表示，希望到2023年能够启动生产。他指出，擎天柱的最终目标是执行“人类不想做的任何事情”。
在2024年10月的特斯拉“We, Robot”活动中，擎天柱正式亮相。马斯克指出，擎天柱的用途将涵盖家庭和户外的广泛日常任务，预计售价在3万美元（约22万人民币）。特斯拉的目标是创造一个通用的、双足的自主人形机器人，能够完成不安全、重复或无聊的工作。
图片来源：特斯拉
为了实现这一目标，特斯拉构建一个复杂的软件堆栈，以支持机器人在平衡、导航、感知及与物理世界的互动方面的能力。这一堆栈涵盖了深度学习、计算机视觉、运动规划、控制技术以及其他工程领域的创新。
在活动中展示的视频演示中，擎天柱能够完成浇花、取包裹等家务劳动。马斯克在台上提到：“擎天柱会在你身边，你可以直接走到它面前，它会为你端上饮料。”此外，擎天柱还具备遛狗、照看孩子和修剪草坪等功能。
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擎天柱的双手设计尤为精妙，这是人类与大多数机器人相比的重要特征。最新的特斯拉机器人设计拥有11个自由度，这意味着其能够以多种方式进行操控。每根手指都可以独立移动，从而提升了机器人在执行复杂任务时的灵活性。
结论
这只是特斯拉进军人形机器人领域的第一步，虽然在 Optimus 机器人进入我们日常生活之前还有许多工作要做，但制造用于工厂车间的多功能特斯拉机器人会容易得多，工厂车间将是 Optimus 的首批使用地点。
马斯克表示，特斯拉超级工厂将使用数千台特斯拉机器人。这是测试和训练新一代通用机器人的完美环境。多年后，随着开发越来越精细，Optimus 最终可能会进入家庭，变得像今天的汽车一样普遍和必不可少。
参考文献
[1]https://www.tesla.com/en_eu/AI
[2]https://www.youtube.com/watch?v=6v6dbxPlsXs
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