论文标题：Precise and Dexterous Robotic Manipulation via Human-in-the-Loop Reinforcement Learning
论文地址：https://hil-serl.github.io/static/hil-serl-paper.pdf
项目地址：https://hil-serl.github.io/
策略导致机器人处于不可恢复或不良状态时；
当机器人陷入局部最优状态时 —— 如果没有人工帮助，就可能需要大量时间才能克服。
论文标题：Precise and Dexterous Robotic Manipulation via Human-in-the-Loop Reinforcement Learning
论文地址：https://hil-serl.github.io/static/hil-serl-paper.pdf
项目地址：https://hil-serl.github.io/
策略导致机器人处于不可恢复或不良状态时；
当机器人陷入局部最优状态时 —— 如果没有人工帮助，就可能需要大量时间才能克服。
