在随后的历史中，动物玉雕题材越来越广泛，作品越来越多，人们赋予这些动物玉雕许多吉祥寓意和文化内涵。
直到今天，玉雕动物佩饰仍深受人们喜爱，尤其是生肖类玉雕挂件，是许多人的心爱之物。
目前已出土的红山玉器中，多数为动物造型的艺术品，除了著名的在内蒙古翁牛特旗三星他拉村发现的“中华第一玉龙”外，还有玉猪龙、玉鹰、玉鸮、玉鸟、玉龟、玉鳖、玉鱼、玉蝉、玉蝈蝈、玉螳螂、玉甲虫等大量动物造型玉器。
这些动物造型玉器有的比较写实，有的比较抽象，有的可能是当时人们喜欢佩戴的吉祥物，有的可能是氏族的图腾。
红山玉龙造型大气
红山玉龙的显著特征是整器呈“C”字形，造型大气，不是后来人们常见的角似鹿、头似驼、眼似兔、颈似蛇、腹似蜃、鳞似鱼、爪似鹰、掌似虎、耳似牛的那种具备九种动物特征的神龙形象，显然只是龙的雏形，是神似而不形似。
此类“C”字形玉龙在内蒙古地区屡有发现，有些玉龙尺寸很小，高度只有3-10厘米，这些小玉龙很可能是挂件。
而尺寸大的玉龙高度在20厘米以上，应为当时的部落首领才能拥有的器物，是权力的象征，也有可能是部落的图腾。
在内蒙古翁牛特旗三星他拉村出土的大玉龙高26厘米，由墨绿色软玉琢成，通体磨光，表面晶莹明亮，周身蜷曲，吻部前伸，上有两个小眼作鼻孔，眼为细长的梭子形，背部有穿孔，毛发呈弧形向后飘起，极富动感。
由于它已具备了龙的基本特征，而且是现在发现最早的玉龙，因此被誉为“中华第一玉龙”。
和玉龙有点像的是“玉猪龙”，这种器物肥头大耳，吻部平齐，鼻梁上刻有皱纹状纹饰，这些特征看上去特别像猪，而身体也蜷曲成“C”字形，像龙的躯体，因而通常被叫做“玉猪龙”。
“玉猪龙”的首尾之间有一缺口，有点像玉玦，因此也有人称它为“兽形玦”。
“玉猪龙”的背部均有一到两个对钻的圆孔，似可系绳挂佩。有学者认为，“玉猪龙”是古代先民用于辟邪和祈求吉祥的护身符，是随便佩戴的饰物。
从出土时“玉猪龙”成对摆放在死者胸前的情况看，这种器物用于佩戴的可能性极大，但也有学者认为高度达15厘米的“玉猪龙”并不适合做挂件，大型“玉猪龙”只适宜做陪葬品。
良渚玉佩造型写实
良渚文化 玉龟
良渚人也喜欢佩戴动物玉佩。动物佩有鱼形佩、蛙形佩、鸟形佩、龟形佩等，还出现过猪形佩。
良渚玉鱼一般都十分写实，造型简洁生动，鱼嘴微凸，鱼眼清晰，鱼尾分叉，刻有斜向细线，鱼腹有两个孔，用于穿绳佩戴。
蛙形佩和龟形佩目前均只发现一件，蛙形佩出土于江苏吴县张陵山遗址，玉器呈黄绿色，钻两圆孔为蛙眼，右眼旁边另钻有一小孔，明显用于穿挂。
龟形佩出土于余杭反山遗址，造型写实，栩栩如生，龟的腹部有一对横向穿孔，可穿绳而过，设计十分巧妙。
战国汉代玉佩形神兼备
商代玉鱼
商代玉象
商代玉鹰
商代玉虎
商代玉雕动物佩饰纹饰简练精美，一般都钻有便于系佩的小孔，动物佩多以鹿、兔、虎、鸟等狩猎对象为主。
西周玉鹿
西周玉鹿
西周玉马
西周、春秋时期的动物玉佩逐渐向小型化发展，浮雕多而圆雕少，有鹿、虎、牛、羊、猪、马等，小鹿有的作回头状，非常生动。
美国国立亚洲艺术博物馆藏 东周龙形玉佩
东汉玉辟邪
战国 玉交龙
战国、汉代玉雕动物佩饰题材广泛，不仅有常见的动物形象，还出现了辟邪、天禄等神兽。
这一时期的动物玉佩浮雕、圆雕皆有，抽象、写实风格兼备，动物刻画形神兼备，线条有力，技艺高超。
魏晋动物玉佩仍以辟邪、天禄等神兽为主，但其工艺水平远不及汉代。
玉凤鸟 西汉
蝉形琀 东汉
唐代 玉狗
宋 黄玉卧兽
唐宋时期动物玉佩的题材发生了很大的变化，天禄佩、辟邪佩几近消失，取而代之的是骆驼、孔雀等佩饰，造型以写实为主，雕刻粗犷洒脱，线条简练传神。
辽金元的动物玉佩则呈现出独特的少数民族风情，其中“春水玉”和“秋山玉”最具特色。前者刻画春天野鸭、天鹅戏水，鹰鸟捕猎的场景；后者刻画几只动物穿梭于森林之中，描绘北国秋天的狩猎和自然风景，极有收藏价值。
天津博物馆明代玉瑞兽
明青白玉卧马
明清动物玉佩的品种和数量都超过以往任何时代，神兽佩、生肖佩、家禽佩等应有尽有，还有鹌鹑佩、双獾佩等前朝罕见的动物玉佩，以圆雕小件为主，片状佩很少见。
雕刻风格趋向柔美、和谐，宫廷玉佩刻画繁缛，制作精美，民间玉佩线条简练，造型质朴。
圆雕动物玉器材料坚硬、稀缺，作品立体性强，加工难度高，属于一种比较复杂的艺术类型。因此，与平面类型的玉器不同，圆雕动物玉器经历了一个较长时间的摸索定型阶段，到战国晚期,甚至可以说进入汉代才逐步走向成熟。
圆雕动物相对于平面或浅浮雕的礼器与佩饰，个性化差异大，雕琢难度更高。特别是要在既定的材质上以精确的比例来表现特定动物的形象与神态，更需要高超的技艺与概括提炼能力。在开料成型后，往往需要采用隐起、减地、镂空、阴刻等多种雕琢手法。对于以陈设为目的的高档玉器来说,还要经过全面的打磨拋光程序,以消除制作过程中所遗留的一些工艺痕迹与瑕疵,从而达到完美的效果。
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