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目前主流的自动驾驶方案，都是模块化，由“感知、决策和执行”三大模块组成，但目前兴起的端到端，直接把这三个模块整和成一个模块，从传感器数据输入开始，中间还需要一步（黑盒 —AI），到控制信号输出（马斯克所说的Photon to Control），实现感知端直接到决策端的完整闭环。就是所以名字叫端到端。
其实“端到端”，取名跟这个技术好坏没有半毛钱关系，他只是个名字而已，其实感知端到决策端中间经过一个黑盒处理，这个黑盒就是AI，真正比拼的是这个黑盒里面的AI水平，而不是端到端那个名字，而这个AI的水平取决于各家的算法，算力以及训练，End-to-End Deep Learning（端到端深度学习），简言之，端到端也需要建立一个完整的学习系统，首先要收集大量的原始数据（含驾驶数据以及不同的道路，天气，交通等场景数据），然后直接从这些原始数据中不断学习，进行大规模的数据训练并生成所需的输出，不需要人为将任务分解成多个中间步骤，就这一点就需要巨额的投入和成本
但是即便你AI水平很高，这个黑盒的AI在处理过程中可能会存在AI幻觉，所以需要增加本能安全网络架构进行兜底，本能安全网络也就是ai规则，那些之前规则做不好的，也跟着一味鼓吹端到端，看着整个人都给尬住了，AI幻觉的问题所以端到端的下限非常低（当然端到端上限也高），尤其是体现在人命关天的安全性方面，所以必须加入规则。
连安全网络架构都没有的话，还一味大肆吹捧“端到端”和“端味”，或许就是一种浑水摸鱼的营销行为吹捧端到端，或许也是利用了广大群众对于AI的不了解，这样的智驾拿出来卖，简直就是有点不把用户的……？
目前为止，还没有任何一家做到了真正的端到端，是的你没听错，没有任何一家，即便是先提出端到端概念的特斯拉，也还没实现……
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