最近发了拆解文章之后，有很多读者朋友留言问怎么学电子设计、怎么学单片机等等。
有些人迷茫，不知道自己要学点什么。
有些人知道自己要学习什么，但是不知道怎么学。
只有很个别的人，能快速确定自己要学习什么，然后找到适合自己的学习方法，日积月累，晋升为大佬。
我自己也有过类似的经历，上大学之前因为机缘巧合了解到单片机这个词。上大学之后，就开始去图书馆各种找单片机相关的书学习。大一大二都在学习51单片机，到了大三大四参加电赛的时候有用到STM32单片机。学的过程也是百经周折，这个书翻一点，那本书翻一点，这个开发板例程学一点，那个开源项目学一点。
和周围的同学一比，那简直是学富五车才高八斗，他们有几个人听过单片机，有几个人知道STM32，有几个人点亮过流水灯？不能说没有，但是确实不多。
结果一参加比赛，做个完整的项目，发现自己懵逼了。要搞明白整体方案、绘制原理图，然后尽快完成焊接，再编写完整的项目代码。这就不是点亮一个LED、实现一个串口收发字符了。可能需要通过I2C或者SPI采集数据，或者接收串口或者其他接口发送过来的数据，然后在单片机上进行运算，运算完成之后，把结果输出到执行机构，比如电机、舵机、LED、数码管等等。那么这些不同的外设怎么协调工作，代码怎么写时序才合理？在短短的几天比赛时间是不可能掌握这么多东西的，结果自然是铩羽而归。
所以想要入门电子开发或者嵌入式开发，用开发板可以完成一些简单外设的学习，但是想要做综合项目，就需要给自己设置一个更合理的项目进行高效训练。
对，通过一个项目来学习这些东西。过程中肯定有许多知识点不会，那就去查资料，就像查字典一样，对这些知识点注意攻破。当你历经坎坷做一个完整的项目之后，再给你一个类似的项目，你看着就会觉得似乎没啥难度了。
基于这个理念，我们在16年的时候就推出了四轴飞行器项目。通过自己设计硬件、焊接调试电路板、编写飞控代码，让这个四轴飞行器飞起来，实现自己的学习目标。
这个项目就叫做Dragonfly四轴飞行器项目。现在最新的版本是DragonflyV2。
DragonflyV2四轴飞行器项目是由一套到手可飞的四轴飞行器套件，和一些配套的软硬件课程，以及售后交流答疑服务组成的一套学习项目。
一 四轴飞行器套件
四轴飞行器套件包括四轴飞行器、2.4G通讯遥控器、烧录器、电池充电器等其他必要的硬件实物。
四轴飞行器使用的是SMT32F411CEU6，遥控器使用的是CH32F103C8T6，所以通过一个项目既可以学到SMT32F4单片机，又能对国产单片机有一定了解和使用。
e-Link32调试器及其连接方式。e-Link32是一款高品质DAP仿真器，可以调试所有的ARM Cortex-M内核的单片机。
一拖四锂电池充电器，可同时为四个无人机锂电池进行充电。
二 配套的软硬件课程
DragonFlyV2四轴飞行器配套了非常完整的可成，主要包括：
1、使用AD绘制四轴飞行器两层PCB的教程，包含14节课程，满满的干活，B站播放量10.9万次，点赞数1309，收藏量5779。
2、使用Cadence绘制四轴飞行器四层PCB的教程，包含19节课程，总计时长8小时45分钟，从Cadence的原理图绘制到使用Allegro绘制四轴飞行器四层PCB都有讲，整个流程学会了，基本上就可以使用Cadence做项目。目前播放量34.9万次，收藏量1.2万。其实想学习Cadence的人应该都有过了解，目前市面上Cadence的课程，费用几百到几千都有。但是在我们这里，这仅仅只是庞大的知识体系的一部分而已。
硬件课程，我们会从原理图设计到PCB设计，再到调试与优化这个过程来讲，这也是一般单板硬件项目的基本流程，掌握了这一套基本流程，基本上就可以进行硬件开发了。你也可以把这个项目开发经验写到简历上。
3、STM32单片机软件入门课程，播放量7.8万，详细讲了STM32标准库封装方式、点亮LED、UART通信、时钟树、系统定时器Systick的用法、WS2812单总线全彩灯的驱动、中断及优先级管理等等。
4、STM32软件进阶课程1，播放量4.2万。主要讲解了如何通过IIC总线读取MPU9250的姿态原始数据、姿态解算理论知识、STM32实现姿态解算获取欧拉角。
5、STM32软件进阶课程2，播放量8.7万，主要讲SPI通信、串行PID算法、四轴飞行器控制算法的实现
这样看着可能不是很清晰，我们直接上课程清单：
三 课程答疑与资料包
理论上，我们把四轴飞行器的视频课程已经完全发布到B站了，供广大爱好者参考学习。但是由于课程资料及其他项目资料耗费了我们巨大的心血，所以资料包仅提供给购买四轴飞行器的用户。
再者，视频观看人数确实太多，哪怕只有10%的人提问，我们的时间是完全无法顾及的，所以我们仅针对有限的购买用户，有专门的交流学习答疑群。购买四轴飞行器并确认收货之后可联系店主所取资料包及课程答疑。
我们的理念是以项目开发为驱动，学习单片机。但是通过这个项目学到的何止是单片机呢，更有硬件设计、EDA软件的使用、电子元器件基础知识等等。这套四轴飞行器套件已经连续售卖了几年了，某宝、B站平台上都广受大家的好评。现在我也开了微信小店并把它放在里面，方便需要的人下单。
写到这儿，我想到关于这套无人机，有几个令人感动的案例：
第一个是牡丹江大学一个老师，自己花钱买了一套给自己的学生用。
第二个是有女生给自己正在上大学的男朋友买来学习。
第三个是父母给孩子下单。这种见过的比较多，父母愿意关注孩子的兴趣，并支持培养的这种，我相信孩子的未来不会差。
关于DragonFly相关的文章，之前也发了不少，限于篇幅，这里放三个链接，其他的可以根据DragonFly关键词找到：
第1讲、Cadence Allergo绘制小马哥DragonFly四轴飞行器PCB四层板教程简介
