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上周电液伺服技术参数解读课程中，由于时长原因，有几个知识点没有来得及介绍，这里用文字补充一下：
颤振信号
为提高伺服阀的分辨率，改善系统的性能，可以在伺服阀的输入信号上叠加一个高频率低幅值的电信号，使伺服阀处在一个颤振状态中，以减小或消除伺服阀中由于干摩擦所产生的游隙，并防止阀芯卡死。
（在线下课程中，大家用手去摸我们的伺服阀，可以明显体验到这个颤振信号）
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同时，加颤振信号还有一个作用就是改善伺服阀的死区特性，颤振信号可以让伺服阀快速越过死区。
但是，附加的颤振信号也会增加滑阀节流口及阀芯外圆和阀套内孔的磨损，以及力矩马达的弹性支撑元件的疲劳，缩短伺服阀的使用寿命。
伺服阀的线圈接法
伺服阀一般有两个控制线圈，所以可根据需要，在配套插头端将力矩马达的两个线圈外接为串联、并联或单线圈中的任何一种工作形式。
（1）并联接法，两个控制线圈并联连接：
这种接法的特点是可靠性高，一个线圈损坏时阀仍能工作，具有余度作用，但易受电源电压变动的影响。并联与串联接法相比，电感也要小很多，因此推荐采用并联接法。
（2）串联接法，两个控制线圈串联连接：
串联接法的特点是额定电流和电控功率小，但易受电源电压变动的影响。
（3）单线圈接法，只单独连接一个线圈：
单线圈接法可以减小电感的影响，但是由于力矩马达的4个工作气隙不可能做到完全相等和对称，单线圈接法往往会加大伺服阀流量特性的不对称度，因此一般不推荐单线圈接法。
伺服阀单边压力和双边压力的区别
（1）60L/min@7MPa（双边），测试条件是压力油从P口→A口→B口→T口。
（2）60L/min@3.5MPa（单边），测试条件是压力油从P口→A口就结束了。
（3）60L/min@21MPa，这是国产伺服阀的表达方式，这里的21MPa说的是伺服阀的进口压力，也就是泵的供油压力为21MPa。
伺服阀的稳态特性指标要求
伺服阀额定流量偏差为±10%;
伺服阀线性度应不大于7.5%;
伺服阀对称度应不大于10%;
伺服阀滞环应不大于5%;
伺服阀内漏应不大于额定流量3%或0.45L/min;
伺服阀分辨率应不大于1%;
伺服阀压力增益：输入电流为1%In(额定电流)时，负载压降应大于最大负载压降的30%；
伺服阀的零偏，在检验条件下应不大于2%;
当供油压力在80%～110%额定压力范围时，伺服阀的零漂应不大于2%;
当回油压力在0~0.7MPa范围内时，伺服阀零漂应不大于2%;
当工作液温度变化为56℃时，温度零漂应不大于2%;工作液温在-30～90℃范围内时，零漂应不大于4%。
伺服阀的动态特性指标要求
伺服阀的幅频宽应大于使用该阀的系统所要求幅频宽的3倍。
伺服阀的相频宽应大于使用该阀的系统所要求相频宽的3倍。
对上述标黄的伺服阀技术参数不了解的朋友，可以听一下下面这节3小时的课程。
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