这是先行故事汇的第88期。
今天，我们要讲的故事，有关青春与热血。
今年10月，中国大学生方程式系列赛事在合肥召开，吸引来自全国各大高校的64支电动车队和28支无人驾驶车队同台竞技。
其中，来自深圳职业技术大学的魅影方程式赛车队，派出了电车和无人车同时参赛，对于他们来说，这是寻求创新与突破的一年。
自己的赛车自己造
比赛从“手搓”赛车开始。
车辆是一个由大量零部件组成的机电混合复杂系统，在不到一年的时间内，车队要完成赛车的设计、仿真、制造，并且还要进行商业落地方案的设计。这对学生的技术能力以及对汽车产业的理解都提出了很高的要求。
造赛车难，造一台能够自己跑的无人驾驶赛车，更难。
负责赛车无人系统的叶耀邦介绍：“我们今年使用雷达和摄像头，共同检测地面锥桶的位置，并通过算法实现自动规划行驶路径。”
经过上百个日夜的努力，9月底，新车终于落地。
凌晨的校园，变成了赛车的测试场。这天晚上，他们重点测试的是直线加速项目，该项目要求无人车在75米的距离内，以最快的时速通过，随后在25米的制动范围内，四轮同时抱死，稳定刹停。这是对车身性能和控制系统的一大考验。
“去年是一次糟糕的比赛经历，跑到35米的时候，车子已经脱离循迹的轨迹了，没有任何成绩。” 无人车队的队长胡文亮坦言，过往三年的参赛成绩都处于中下游，车队亟需一个好的成绩来弥补无人驾驶方程式奖项的空缺。
算法首秀，出师不利
10月21日，比赛正式开幕，全国各大高校的92支车队，带着一年的心血抵达现场，将开启紧张的静态答辩和动态测试，累计所有赛项得分，进行最终的排名。
在正式上场之前，车检是每支车队要过的第一大难关，包括整车电气安全、淋雨测试、侧倾测试等十余个大项，共计超过700个小项目。每通过一项，就能获得相应的贴纸，只有将这个“彩虹圈”填满，才能获得进行动态测试的资格。
赛事组委会执行秘书长殷兴吉介绍：“一辆汽车从设计制造到调试到最终的应用，大致需要3到4年的时间，一场赛事，相当于将造车时间浓缩成10个月，让学生们在学校就能运用产业相关知识，当然，也会提前遇到困难。”
无人车动态测试分为高速避障、直线加速、8字绕环跟高速循迹。其中，高速循迹要求赛车利用感知系统识别场地，规划出自动行驶的路径，在避免碰撞锥桶的情况下跑完赛道，用时越少，得分越高，是无人驾驶方程式挑战性最高的项目。
然而，今年开发的新算法，在比赛前一天才成功上载到车载系统。在8字绕环项目，赛车刚一启动，就偏离了轨迹，接连撞到锥桶。动态赛的首秀，宣告失败。
“我那个时候并没有太多的信心，即使上场了，可能也得不到一个好的成绩。” 胡文亮表示，“但如果我们今年不去接触赛项，明年依然要花更长的时间去走这一条从来没走过的路。所以哪怕我们浪费了这些时间，也要去了解我们目前的算法在赛道上运行的效果。”
大雨过后，新的起点
比赛的最后一天，无人车来到了曾在去年折戟的直线加速项目。逐渐增大的雨势，给赛场带来了更多不确定性。
在全体队员紧张的注视中，赛车“弹射起步”，穿过雨幕，在终点稳稳刹停，跑出了7.33秒的好成绩。
在车队的历史上，这是无人驾驶方程式第一次完赛。
胡文亮说：“无人车30多支队（参赛），通过车检的筛选、动态赛的筛选，最终走到高速循迹项目的也就只有6支队。对于这个赛场，我们是挑战者，是新晋者。”
2024赛季在雨中迎来了尾声。这支来自深圳的无人驾驶方程式赛车队，由去年的全国总排名第14名，跃升至第6名，获得了“黑马奖”，这是对进步迅速，勇于攀登的队伍的认可。
记者手记
在车间里，我看到去年赛车的空气套件上，赫然写着“深职大需要赛车”。
对于他们来说，造一部赛车、参与一场赛事，早已成为了能将理论知识与实践相统一的平台，点燃了一届又一届希望投身于汽车产业的学子的热忱与梦想。
