苏州纳米所/江苏大学，“蛇形”多功能感知力软体机器人！ACS Nano

学术 2024-11-11 15:57 福建

能够将驱动和自我感知的多功能性集成到单个本体感受装置中的智能纤维在软机器人和生物医学中具有重要的应用。特别是在一根纤维中实现对不同驱动段的运动模式的自我感知仍然是一个巨大的挑战。

近日，中科院苏州纳米所Tie Li，Ting Zhang，江苏大学Guanggui Cheng通过巧妙的离心驱动分级梯度自组装策略成功提出了一种具有可控 Janus 结构的纤维，该策略将压阻碳纳米管和磁性 NdFeB 纳米粒子两个功能组分分别耦合到这种具有多孔海绵结构的柔性纤维框架的上层和下层。

文章要点

1）正如预测的那样，最终产品表现出预期的仿生本体感受行为，即可编程驱动变形和对弯曲、拉伸和压力的高度选择性响应，并具有高可清洗稳定性和机械性能。更为重要的是，借助不同的三维打印模具，可以制备出具有各种可控反向但连续的多段节段长度的超长Janus纤维，从而提供存在于任意节点的混合磁驱动和本体感受。

2）作为概念验证，组装了几种受软生物启发的具有任意控制节段特征的Janus纤维衍生软体机器人，其不仅可以实现受蛇或尺蠖启发的连续收缩-伸展变形和受精子启发的自旋转爬行运动，还可以实时自我感知每个节段的信号，然后用于在充满液体的密闭管道中导航物体到目标位置。

相信这项工作将推动本体感受软体机器人的进一步发展。

参考文献：

Hao Zhu, et al, A Proprioceptive Janus Fiber with Controllable Multistage Segments for Bionic Soft Robots, ACS Nano, 2024

DOI: 10.1021/acsnano.4c10117

https://doi.org/10.1021/acsnano.4c10117

学术QQ交流群

（加群方式：请备注：姓名-单位-研究方向)

(无备注请恕不通过，由管理员审核后入群）

功能器件群-2：176356631

复合材料群-2：834770793

金属材料群-1：1053270764

二维材料群-2：1075914107

光学材料与器件群-3：630424402

同步辐射丨球差电镜丨FIB-TEM

原位XPS、原位XRD、原位Raman、原位FTIR

加急测试

李老师

158 2732 3927

http://mp.weixin.qq.com/s?__biz=MzU4ODUzMjE5NQ==&mid=2247520613&idx=2&sn=75e741de34e2983f689670eb312b6732

半导体技术情报

半导体材料、器件与技术相关的前沿资讯、深度创新和产业发展

最新文章

超导材料，又登Nature Physics！

表面电势调控，实现高效钙钛矿太阳电池！Advanced Energy Materials

中南大学，阴极电化学稳定性恶化的原因剖析！Advanced Energy Materials

湖南大学，Nature Nanotechnology！

华东师范大学，柔性钙钛矿太阳能电池！Advanced Energy Materials

MOF上转换发光材料！Chemical Society Reviews

三个人发一篇Nature Physics：二维超导材料！

二维材料，P-N结界面增强高效析氢！Advanced Energy Materials

新分子，三元有机光伏器件效率达到19.4%！Advanced Energy Materials

深圳大学/南京大学，水凝胶有机光电化学晶体管！Advanced Functional Materials

宁波大学，柔性压电能量采集器！Advanced Functional Materials

同济大学/中科院，陶瓷电容器新进展！Advanced Energy Materials

CeO2处理CoSe2的表面，促进析氧反应！Advanced Energy Materials

2024全国纳米材料发展与先进纳米技术研讨会

苏州纳米所/江苏大学，“蛇形”多功能感知力软体机器人！ACS Nano

有机太阳能电池陷阱态的分布与演化！Joule

二维半导体材料，又登Nature！

四川大学，又一篇Nature Communications!

华南理工大学，高导电性的反钙钛矿！ACS Nano

深耕科学界150余年！Nature Portfolio，助您提升学术影响力！

四川大学，柔性电子！Nature Communications！

清华大学/中科院物理所/华中师范大学，层状氧化物电极！Advanced Materials

余家国院士发文，超晶格界面异质结！Nature Communications

香港大学&暨南大学，氧化铁-石墨烯薄膜！Nature Communicatins

离子极化增强MOF内建电场！Nature Communications

石墨烯，用于固态电池改性！Advanced Energy Materials

超高能量密度锂二次电池隔膜支撑电极配置！Advanced Energy Materials

“半导体器件”领域最新研究成果，这本特刊书值得一看！

北京化工大学/云南贵金属研究所，等构取代——InSnRuO2氧缺陷密度调控！Advanced Materials

高效钙钛矿-有机叠层电池！Advanced Energy Materials

中科院半导体研究所，最新Nature！

同步辐射数据，到底该如何分析！

性能优异！纳米催化剂！JACS

北京航空航天大学，二维材料！Nature Communications

中科大/合肥工大，Mo2N催化剂新进展！Nature Communications

维也纳技术大学/华中师范大学，MOF光电材料新进展！Nature Communications

华东理工大学/日本东北大学，核壳结构催化剂“碳缺陷锚定”！Nature Communications

昆明理工大学，高性能倒置钙钛矿太阳能电池！Advanced Energy Materials

东南大学，Nature Electronics！

四校连发——ML预测氧空位对电催化的影响！Nature Communications

Spiro-OMeTAD掺杂，实现高效稳定的钙钛矿太阳能电池！Advanced Energy Materials

AFM | 金刚石金属化：类离子注入现象与能带调控

热激活电荷分离在有机太阳能电池中的作用！Advanced Energy Materials

浙江大学，Nature Physics！

上硅所，反铁电体研究新进展！Nature Communications

南京林业大学/东北林业大学——木板变薄膜，柔性电子新基底！Nature Communications

清华大学，Nature Materials！

分类

时事

民生

政务

教育

文化

科技

财富

体娱

健康

情感

旅行

百科

职场

楼市

企业

乐活

学术

汽车

时尚

创业

美食

幽默

美体

文摘

原创标签

时事社会财经军事教育体育科技汽车科学房产搞笑综艺明星音乐动漫游戏时尚健康旅游美食生活摄影宠物职场育儿情感小说曲艺文化历史三农文学娱乐电影视频图片新闻宗教电视剧纪录片广告创意壁纸头像心灵鸡汤星座命理教育培训艺术文化金融财经健康医疗美妆时尚餐饮美食母婴育儿社会新闻工业农业时事政治星座占卜幽默笑话独立短篇连载作品文化历史科技互联网

发布位置

广东北京山东江苏河南浙江山西福建河北上海四川陕西湖南安徽湖北内蒙古江西云南广西甘肃辽宁黑龙江贵州新疆重庆吉林天津海南青海宁夏西藏香港澳门台湾美国加拿大澳大利亚日本新加坡英国西班牙新西兰韩国泰国法国德国意大利缅甸菲律宾马来西亚越南荷兰柬埔寨俄罗斯巴西智利卢森堡芬兰瑞典比利时瑞士土耳其斐济挪威朝鲜尼日利亚阿根廷匈牙利爱尔兰印度老挝葡萄牙乌克兰印度尼西亚哈萨克斯坦塔吉克斯坦希腊南非蒙古奥地利肯尼亚加纳丹麦津巴布韦埃及坦桑尼亚捷克阿联酋安哥拉