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杨靖宇将军的子女，马从云与马锦云，自幼便踏上了寻找父亲的漫长旅程。母亲离世后，这对兄妹对父亲的思念愈发深切，却只知道父亲是位共产党员，投身军旅，至于具体何处征战，所属何部，一概不知。每当解放军路过，他们总是满怀希望地上前询问：“同志，你们队伍里有没有一个叫马尚德的人？他是我父亲。”但每次都失望而归，父亲的下落仿佛石沉大海。
新中国成立后，杨靖宇的英勇事迹迅速传遍了大江南北，马从云和马锦云也有所耳闻。遗憾的是，他们并不知道这位名震四方的抗日英雄，正是自己魂牵梦绕的父亲。直到调查组找上门来，兄妹俩才恍然大悟，原来杨靖宇就是他们日思夜想的亲人。得知父亲早已牺牲的消息，两人悲痛欲绝，相拥而泣。
1953年寒冬，马从云受邀前往哈尔滨，参加东北烈士纪念馆的开馆仪式。在那里，他首次见到了父亲杨靖宇的头颅，那一刻，他跪倒在地，泪水如泉涌般涌出。消息传开，当年的抗联老战士纷纷前来探望，他们恳请组织将马从云及其家属留在东北工作，但马从云婉拒了组织的好意，坚持回到河南，用自己的双手创造生活。
归来后，马从云被安排到信阳铁路学校学习，毕业后分配到郑州铁路局，并加入了中国共产党。妹妹马锦云也被安排在郑州铁路局托儿所工作。1964年，年仅37岁的马从云因公殉职，被安葬在郑州市烈士陵园。1986年，马锦云也因病离世。
马从云临终前，对妻子方秀云留下了深沉的嘱托：“咱们是抗日英雄的后代，不能给先辈丢脸，更不能依赖父辈的荣誉向政府索取。”他去世后，方秀云始终铭记丈夫的遗言，居住在50年代建造的小平房里，直到1998年拆迁，居住条件才有所改善。马从云的五个孩子，名字中都带有“继”字，寓意继承先辈的光荣传统，成为无愧于祖父杨靖宇的后代。
马家儿女大多从事着普通的工作，大儿子继光是铁路工人，大女儿继先是土木工程师，二女儿继传是财会人员，二儿子继志曾参军，在对越自卫反击战中荣立三等功，复员后成为火车司机。小儿子继民曾是海军战士，复员后在郑州铁路局工作。他们从不炫耀自己的出身，也从不向组织提出特殊要求，因为母亲方秀云总是教导他们：“爷爷的功绩是家族的荣耀，但更是国家的，你们要在岗位上努力工作，为人民服务，才对得起爷爷。”
如今，杨靖宇殉难地已成为红色旅游景点，靖宇县也因纪念杨靖宇而得名。马继民是唯一有过从政经历的孩子，他曾在靖宇县担任县长助理，致力于红色旅游开发，为弘扬杨靖宇精神做出了贡献。2016年，方秀云逝世，享年92岁。在她的影响下，马家家风被提炼为“严要求，重责任，懂知足”。马家人希望，每个人都能学习党史，铭记英烈的故事，因为这些故事是中国共产党奋斗史的重要组成部分。
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