11月29日晚，河内美食文化节在统一公园（Công viên Thống Nhất）举行。一个名为河城粉号（Phở số Hà thành）的摊位备受游客关注，因为该摊位使用机器人煮粉，为顾客服务。从下午6点30分左右开始，顾客就开始排队等候，站在外面观看机器人做粉。
河城粉号是一家经营河粉的摊位，河城是河内的别名。
煮河粉的机器人实际上是一个机械臂，经过编程可以执行许多操作，例如排列食材并将河粉汤倒入碗中。
和河粉一起上桌的配料都放在黄色的小托盘里，放在固定的位置。机器人将伸出手抓住，然后将它们倒入碗中。
图为机器人正在以每次约5秒的速度将肉汤倒入一碗河粉中。通过简单的步骤，例如将原料倒入碗中，机器人每次最多需要 3-4 分钟。机器人的夹紧臂带有力传感器，如果出现夹紧力不足的问题，就会向机器返回信号，以便工作人员进行及时调整。这使得制作一碗河粉的过程有时会慢一些。
河粉摊位的员工依然需要在柜台，做一些辅助工作。比如称重和划分配料等。
一名员工正在观察机器人的控制系统，以便在发生错误时进行修复。
煮粉机器人吸引了孩子们的注意。
经过厨房的台阶后，另一个机器人将把河粉送到预定的餐桌上。
游客陈武胜一家人来参加美食节，正好看到河粉摊，就过来尝尝。游客们纷纷表示该机器人有趣又实用。
“我看到机器人代替人类做了很多步骤，但我不认为它能够做饭，因为这非常困难，”陈武胜说。
食客在上桌前扫描二维码点餐。但由于顾客太多较多，营业约一个小时后，摊主就停止接受新订单。工作人员表示，机器人的处理时间较慢，如果订单较多，顾客就需要等待很长时间。晚上8点左右，恢复点餐，每次最少等待时间约20分钟。
游客范氏芳说，很遗憾没能尝到机器人做的粉，因为她要坐巴士返回河静省。她从一开始就观察机器人做粉，看到了以前从未见过的独特过程，所以她想尝试一下。
河内美食文化节组委会代表、河内市会议中心官员阮清荷女士表示，机器人并没有完全取代人类，这只是一个测试版本，让人们看到传统与现代的结合。
“很高兴看到游客对机器人的积极反应，她希望河粉店在不久的将来能够使用这种机器人为顾客服务，以改善顾客们的体验，上述机器人将在活动中服务至12月1日。”阮清荷说。
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