由输出滤波电感和电容引起的双极点：由输出电容RSR引起的零点从上面的曲线中，我们可以计算出电压环的穿越频率：然后还可以计算出电压环的相位裕量：问题：到目前为止开环系统已经是稳定的，还需要设计环路吗？步骤3：确定穿越频率和补偿器的类型根据采样定理，穿越频率(fc)必须小于开关频率的1/2,但实际上穿越频率必须远小于开关频率的1/2,否则在输出中将会有很大的开关纹波。这里开关频率为200k,我们选择穿越频率20KHz（1/10开关频率）。因为fpo<fzo< fc <fs/2，我们选择Type II型补偿器.(可对照上一页分析原因)步骤4：确定所需要的补偿器的零极点
7、经验分享油机电源电路特点：该电源为基本的buck拓扑，采用电流内环，电压外环的控制方式应对策略：对于双环嵌套的控制方式，应该首先设计内环，只有在内环设计好的情况下才能设计外环。 由于buck拓扑主电路的功率级电流小信号模型的传递函数我们已经了解的很清楚，所以可以按照前面的方法采用Mathcad或者matlab去设计环路。（实际上就是数学的计算） 经验分享：对于主电路功率级小信号模型（例如buck，boost，flybcak，半桥，全桥）传递函数已经明确的情况下，可以使用Mathcad或者matlab去设计环路。参考书籍：《Fundamentals of Power Electronics》（Robert W. Erickson） 电力电源电路特点：该电源为三电平拓扑，采用电流内环，电压外环的控制方式应对策略：对于双环嵌套的控制方式，应该首先设计内环，只有在内环设计好的情况下才能设计外环。 由于三电平拓扑主电路的功率级电流小信号模型的传递函数不是很了解，可以采用仿真软件（saber，psim等）通过扫频的方式首先获得功率级的传递函数，然后再设计环路。 经验分享：对于主电路功率级小信号模型（例如LLC）传递函数不明确的情况下，可以借助仿真软件去设计环路。 8、总结环路是一个相对复杂繁琐的问题，设计只是让初学者能找到一条途径，不需要过多的经验就能弄出一个还不错的环路，避免了初期的盲目尝试和拼凑。当然因为这个设计是停留在理论上的，一定要在实际的应用环境电路中去验证，调试，修改，直至满足电路指标要求，避免纸上谈兵。
