经了解，由于彭某生一时疏忽，导致其牛误闯进彭某泉的菜田里，造成油菜苗被牛大面积啃食，彭某泉要求赔偿否则不肯将牛归还，但彭某生认为赔偿费用过高，俩人因此发生争执。
了解情况后，民警本着邻里和睦的原则，连同村委会干部在详细了解双方诉求后，通过摆事实讲道理，用情说法、以理明事，积极引导双方当事人换位思考、互相体谅。
最终在民警的调解下，彭某生为自己的疏忽向彭某泉诚挚道歉，并承诺今后将对牛严加看管，确保不再发生类似问题，彭某泉也对此事实事求是，依照法律规定提出合理赔偿，双方最终握手言和，该矛盾就此化解。
