清华大学、IDEA研究院联合提出的Grounding DINO，采用了目标检测器DINO的Transformer架构，并借鉴了多模态GLIP的预训练方法，深度融合语言和视觉信息后，可根据文字描述检测任意目标，实现了开集检测性能的重大突破，不仅被ECCV'24成功收录，相关改进也层出不穷，甚至能结合扩散模型完成修图，正在超越DETR、YOLOs等检测系列，成为视觉或多模态极具前景的研究方向！
为了帮助大家掌握热门的Grounding DINO，研梦非凡于9月25日晚（周三），邀请了CV资深算法工程师张导师，独家讲解ECCV'24创新工作《Grounding DINO：最强开集目标检测器！》（AI前沿直播课NO.70），从开集与闭集目标检测的关系，到Grounding DINO的研究背景、主要贡献，重点讲解模型结构、训练方法和实验，并详解代码和Demo演示，1节课速通最先进的开集目标检测器，get论文改进和求职面试知识点！
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9.25直播课内容概览
01 Grounding DINO基本信息
ECCV2024收录论文、开源代码 Grounding DINO 1.5等版本更新 Grounding DINO 1.6 pro应用讲解（官方独家授权） 世界第一智能标注工具体验（官方团队福利）
02 开集与闭集目标检测器的关系
闭集目标检测器：只能检测预先定义的类别对象 开集目标检测器：可以检测指定的任意对象，在闭集检测器中引入语言特征
03 Grounding DINO的特点
以DINO为基础，基于Transformer的检测器 Transformer架构的优势分析 无需使用NMS等模块，支持端到端训练 提出了图像-语言特征深度融合的方案 零样本基准测试中刷新记录
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04 Grounding-DINO的总体结构（重点）
双编码器-单解码器架构
组成部分 具体原理
特征增强模块
多个特征增强器层 可变形自注意力模块 GLIP启发下图像-文本的交叉注意模块
语言引导的查询选择 跨模态解码器
跨模态查询的传递 与DINO解码器层相比，额外的文本跨注意层
子句级文本特征
句子级表示与词级表示的局限性 子句级表示的创新
05 训练方法和实验
损失函数
回归损失、分类损失
训练变体 完成任务
任务1：COCO数据集闭集目标检测 任务2：零样本迁移 任务3：在RefCOCO数据集上进行指代对象检测
可视化检测结果 将Grounding DINO和Stable Diffusion应用于图像编辑
06 代码&Demo演示（重点）
直播课导师介绍
张导师
某上市公司高级算法工程师，在自动驾驶感知等视觉领域，拥有5年以上工作经验，尤其是目标检测、目标跟踪、图像分割，以及点云、多模态、模型轻量化和部署方向，一线项目经历丰富，具备高水平的Python、Pytorch等开发能力。
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Frank导师
【个人背景】国内一线车企研究院资深算法工程师，擅长感知算法方向，在语义分割、车道线检测、2D和3D目标检测、BEV目标检测等领域，具有丰富的项目创新和落地经验。
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