明朝时期：
明洪武十四年（1381年），诏编赋役黄册，遂昌县被划分为4乡24都。云峰街道被划为资忠乡的四都、五都、六都、七都。
清乾隆年间（1736~1795年），遂昌县设5乡22都。云峰街道区域为东乡的五都、六都、七都及四都部分。
民国时期：
民国时期，云峰的行政区划经历了多次变动。先后属第二区、蕉川区、城区管辖。
民国十七年（1928年）6月：云峰街道区域仍属资忠区。
民国二十三年（1934年）12月：设云峰乡，属第二区，推行保甲制，镇、乡以下设保、甲。
民国二十八年（1939年）5月：云峰属蕉川区。
民国二十九年（1940年）10月：云峰改属城区。
吕军华拍摄
新中国成立后：
新中国成立初期，沿称云峰乡，保持了原有的行政区划。
1952年，增设社后区，辖云峰、长濂、大竹、螺岩、新民5乡。
1956年，螺岩乡及长濂乡的长濂、毛田、刘坞、岩里划入云峰乡。
1958年，改称曙光公社云峰生产大队。
1959年，又改称城关公社云峰管理区。
1961年，再次更名为云峰公社。
1983年，云峰公社复称云峰乡。
1988年，云峰乡升格为云峰镇。
1992年，全省实行“撤区、扩镇、并乡”的政策，马头乡并入云峰镇。
2012年4月，云峰镇撤镇改设云峰街道。
吕军华拍摄
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