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Q:熊老师您好！现在新能源汽车越来越多，我想购买一辆带自动辅助驾驶功能的电动汽车，但不知道是选择纯视觉结构的好，还是选择视觉感知结构的好，想听听您的意见。
湖北读者：付东平
A:自动辅助驾驶汽车在设计中，如果走纯视觉路线，对车辆出口有利。视觉感知系统在车辆行驶过程中，会不停地无死角拍摄车辆周围所看得到的一切，并向云端传输数据。因此，一旦车辆在需要保密的场景下使用，对任何国家的安全都是不利的。但是，可以对汽车使用的环境与路线进行限制。生产视觉感知系统的车辆，不需要高精地图，可以销售到世界各地。而纯视觉系统的激光雷达，需要配上高精地图，在国内销售没有问题，一旦想要销售到国外，别人不愿意提供高精地图，你就不能走出国门。最好的设计，是既有摄像头，又有毫米波雷达、激光雷达，加上高精地图的结构。当然，如果能够将视觉路线与感知路线相结合，加上优化及算力的提高，不用高精地图也能够实现L5，我们肯定举双手欢迎。
