2024
「无人小巴圆满完成迎新任务 」
在汽车工程学院2024级迎新现场，除了热情洋溢的志愿者同学们，还有一辆紫色的小车穿梭在迎新队伍中。汽车工程学院将实验室研发的无人小巴投放到迎新工作中，帮助同学们搬运沉重的行李，这是科研创新改善生活的最好体现。
汽车工程学院实验室自主研发了无人驾驶小巴车上层算法，无人系统部分包含感知、认知、决策、规划、控制和线控执行模块。全套算法自主可控且能够迁移至其他园区无人车平台上，通过预先构建的校园点云地图结合录制轨迹，基于NDT的点云匹配定位算法，实现从报到地点到宿舍楼全局路径导航。
8月23日到8月25日三天迎新过程中，无人小巴在同学的远程操控下按照指定路线行驶，帮助新生将大件行李准确派送至新生公寓。
无人小巴不仅展示了其作为交通工具的实用性与先进性，更在无形中搭建起了一座桥梁，连接起了师生之间的情感与智慧。无人小巴作为交通工具革新象征的同时，也是对学校科研生态的一次全面引领与升华。它激发了同学们的科研热情，促进了跨学科交流与合作，引领了学校科研方向的新变革，为培养具有创新精神与实践能力的未来人才奠定了坚实基础。
本期编辑：李沂峰
本期审核：李佳安、索艺扬
指导教师：李一聪、王麒凯
