今年春晚上，活泼又喜感的“演员”——人形机器人刷屏了！
这个春晚节目名为《秧BOT》，由张艺谋导演，16个BOT（机器人robot的简称）与16名新疆艺术学院的舞蹈演员，人机协同共同呈现民间艺术的独特魅力。这群BOT是杭州宇树科技公司的机器人H1。
在节目编排过程中，曾因时长问题需要删减机器人的动作，工程师找到春晚舞蹈类节目负责人刘惠子极力挽留，“我问为什么不能减掉一些全身动作，工程师说这个动作全世界没有谁能做到，只有中国人可以。”
宇树科技市场部的工作人员陈女士介绍，H1的“秘密武器”在于AI驱动全身运动控制技术，最大关节扭矩能达到360N・m，再加上360°全景深度感知技术，能精准掌握周围环境的一举一动。通过AI算法，还能“听懂”音乐，根据音乐实时调整动作。
宇树科技工程师张阳光介绍，此次蛇年春晚登台表演的人形机器人拥有19个关节，为了完成转手绢的动作，给每条手臂又额外增加了3个，让机器人拥有极高的灵活度和精准度，像人类一样完成手臂旋转、抛掷回收等动作。
“在外形设计上，乍一看可能会觉得机器人只有骨架，形象机械呆板。这其实是演出团队的精心设计，为了与灵动的舞蹈演员形成反差。”
还有细心的观众发现，在表演的时候，有个别机器人出现“失误”，比如收手绢时慢了半拍。工作人员表示，确实在表演里加了一些搞笑的“小彩蛋”，人形机器人的“怪异”“犯错”或“故障”能给大家带来欢乐。
本期编辑：石磊、朱田恬
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